أسيمو

أسيموفي معرض إكسبو2005

أسيمو (باليابانية: アシモ أشيمو) إنسان آلي (روبوت) خلق في مخابر شركة هوندا للبحث والتطوير التقني في اليابان. يبلغ طوله 130 سم ، ويزن 54 كم، يمثل الروبوت رائد فضاء صغير يرتدي حقيبة على ظهره ويستطيع المشي أوالركض على قدمين بسرعات تصل إلىستة كم/ساعة. تم تصنيع أسيموبحلول فبراير 2009، كان هناك أكثر من 100 وحدة أسيمو كلفة تصنيع جميع منها حوالي 1 مليون دولار (¥ 106٬710٬325 أو€ +638186 أو£ 504720).

التسمية

الاسم الرسمي هوالاسم المختصر لحدثة "Advanced Step in Innovative Mobility" والتي تعني "خطوة متقدمة في النقل الإبداعي". وصرحت هوندا رسميا بأن اسم الروبوت لا يشير إلى محرر الخيال الفهمي ومخترع قوانين الروبوتات الثلاثة إسحاق أسيموف.

تاريخ التطوير

نماذج تجريبية

P3 النموذجية (إلى اليسار) مقارنة اسيمو

E0 كشف في عام 1986
E1 كشف في عام 1987
E2 كشف في عام 1987
E3 كشف في عام 1987
E4 كشف في عام 1991
E5 كشف في عام 1991
E6 كشف في عام 1991

نماذج إنسالية

P1 كشف في عام 1993
P2 كشف في عام 1996
P3 كشف في عام 1997

أسيمو

كشف عن أسيمو في عام 2000
- وكشف عن أسيموللاستئجار في عام 2001
- كشف عن أسيموالذكي في عام 2002
كشف عن الجيل المقبل من أسيمو في عام 2004
كشف النقاب عن أسيموالجديد في عام 2005

ملامح والتكنولوجيا

المواصفات

الأصلي اسيمو

	أسيموالأصلي 2000.	أسيموالجيل المقبل وفي نفس العام أيضاً	أسيموالجديد لاحقا في عام 2005
الكتلة	52 كجم	54 كجم
الطول	120 سم	130 سم
العرض	45 سم	45 سم
العمق	44 سم	37 سم
سرعة المشي	1.6 كم / ساعة	2.5 كم / ساعة	2.7 كم / ساعة 1.6 كم / ساعة (1 تحمل كيلوغراما)
سرعة الجري	-	3 وقع / الساعة	6 وقع / ساعة (على التوالي) خمسة كم / ساعة (فوق)
زمن الجو	-	0.05 ثانية	0.08 ثانية
البطارية	النيكل 38.4 فولط/عشرة أمبير / 7.7 كجم بحاجة أربعة ساعات للشحن الكامل	أيونات الليثيوم 51.8 فولط/ستة كغ بحاجة ثلاثة ساعات للشحن الكامل
وقت التشغيل المستمر	30 دقيقة	من 40 دقيقة إلى ساعة واحدة (أثناء المشي)
درجات الحرية	26 (اثنتان في الرأس، وخمسة في جميع ذراع، وستة في جميع رجل، واحدة لكل يد)	34 (ثلاثة في الرأس، وسبعة في جميع ذراع، واثنان في جميع رجل واحدة في الجذع، وستة في جميع يد

مصادر : [1] [2] [3] [4] [5] '

من الممكن تشغيل أسيموبواسطة منصة تشغيل وذلك عن طريق التحكم عن بعد. كما قامت هوندا بتصنيع وحدة المعالجة المركزية 3D (تتألف من ثلاثة طبقات مكدسة: المعالج، محول إشارة وبعض الذاكرة) لتشغيل سوبر أسيمو أسيمويسير بواسطة نظام التشغيل VxWorks.

تقنية التعهد

مع ظهور طراز أسيمو2000 أضافت هوندا الكثير من الميزات التي تمكن أسيموللتفاعل بشكل أفضل مع البشر. تندرج تحت هذه السماتخمسة فئات :

1. التعهد على الأجسام المتحركة

يتم ذلك باستخدام المعلومات البصرية التي تحصل عليها الكاميرا المركبة على رأس أسيمووالتي تستطيع كشف تحركات عدة كائنات، وتقدير المسافة والاتجاه. تتضمن تطبيقات هذه الميزة ما يلي : القدرة على متابعة تحركات الأشخاص، واتباع إنسان ما، أوإلقاء التحية على أي إنسان يتقدم نحوه.

2. التعهد على الوضعيات والإيماءات

من الممكن لأسيموتفسير مواقع وحركة اليد، والتعهد على الوضعيات والإيماءات. وبسبب هذا فإن أسيموليس فقط يستطيع الرد على وتوجيه الأوامر الصوتية فحسب وإنما أيضا على الحركات الطبيعية للبشر. هذا يمكنه على سبيل المثال من التعهد عندما يتقدم إنسان لمصافحته أوعندما يلوح له إنسان فيقوم بالرد عليه وفقا لذلك. كما يمكن حتى يعترف على حركة الاتجاهات مثل الإشارة للاتجاهات.

3. التعهد على البيئة

يمكن حتى يتعهد أسيموعلى الأمور وطبيعة الأرض والبيئة المحيطة وذلك يمكنه من حتى يتصرف بطريقة آمنة تجاه نفسه وتجاه البشر القريبين منه. على سبيل المثال التعهد على الأخطار المحتملة مثل السلالم والتوقف والبدء في تفادي الارتطام بالبشر أوغيرها من الأجسام المتحركة.

4. تمييز الأصوات

تحسنت قدرة أسيموعلى تحديد مصدر الصوت، ويمكنه التمييز بين أصوات الأشخاص وغيرها من الأصوات. كما أنه يستطيع الرد على اسمه، ولقاءة الناس عند الحديث، والتعهد على الأصوات المفاجئة التي تبدوغير عادية كتلك التي تصدر عند الاصطدام أوسقوط جسم ما والتوجه في ذلك الاتجاه. كما أنه قادر على الرد على الأسئلة، إما عن طريق موافقة قصيرة أوهز الرأس أوبواسطة جواب شفهي.

5. التعهد على الوجوه

أسيمولديه القدرة على التعهد على الوجوه، حتى عندماقد يكون أسيموأوالإنسان يتحرك. يمكن حتى يتعهد بشكل فردي على ما يقرب منعشرة وجوه. وعندما يتعهد على الوجه يقوم حالما باستخدام الاسم بالتخاطب معهم.

الربط مع الشبكة

باستخدام الشبكات مثل الإنترنت من الممكن حتى يوفر أسيمومعلومات ويعمل على نحوأفضل لمختلف التطبيقات التجارية، مثل الاستقبال. وتندرج قدراته تحت فئتين:

1. التكامل مع نظام شبكة المستخدم

من خلال ربطه مع شبكة المستخدم من الممكن لأسيموالقيام بالكثير من المهام المفيدة مثل تحية الزائري وإعلام الموظفين عن وصول زائرين من خلال نقل الرسائل والصور لوجوه الزائري وتوجيه الزائري إلى مسقط محدد مسبقا.

2. الاتصال بالإنترنت

من خلال الحصول على المعلومات عن طريق شبكة الإنترنت، من الممكن لأسيموعلى سبيل المثال، حتى يقدم مستجدات الأخبار وحالة الطقس.

انظر أيضا

هوبو

مراجع

^ تايمز أون لاين -- الروبوت أسيمونسخة محفوظة 1 ديسمبر 2017 على مسقط واي باك مشين.
^ قل أهلا لاسيمونسخة محفوظة 01 نوفمبر 2008 على مسقط واي باك مشين.
^ Tony McNicol. These bots were made for walking: Honda's bold new bots are headed into your home. Japan Inc. 52 (Feb 2004): p10
^ "History of the Humanoids: E0 (1986)". Honda Motor Co., Ltd. مؤرشف من الأصل في 22 يوليو2018. اطلع عليه بتاريخ 01 يوليو2008.
↑ "History of the Humanoids: E1-E2-E3 (1987 - 1991)". Honda Motor Co., Ltd. مؤرشف من الأصل في 15 ديسمبر 2018. اطلع عليه بتاريخ 01 يوليو2008.
↑ "History of the Humanoids: E4-E5-E6 (1991 - 1993)". Honda Motor Co., Ltd. مؤرشف من الأصل في 22 يوليو2018. اطلع عليه بتاريخ 01 يوليو2008.
↑ "History of the Humanoids: P1-P2-P3 (1993 - 1997)". Honda Motor Co., Ltd. مؤرشف من الأصل في 15 ديسمبر 2018. اطلع عليه بتاريخ 01 يوليو2008.
^ "History of the Humanoids: ASIMO (2000 - )". Honda Motor Co., Ltd. مؤرشف من الأصل في 07 أبريل 2018. اطلع عليه بتاريخ 01 يوليو2008.
^ "Honda Introduces New ASIMO Humanoid Robot for Rental Business". Honda Motor Co., Ltd. 2001-11-12. مؤرشف من الأصل في 01 فبراير 2016. اطلع عليه بتاريخ 01 يوليو2008.
^ "Introducing a New ASIMO Featuring Intelligence Technology". Honda Motor Co., Ltd. 2002-12-05. مؤرشف من الأصل في 04 مارس 2016. اطلع عليه بتاريخ 01 يوليو2008.
^ "The Next Generation: Specification of the Research Model (December, 2004)". Honda Motor Co., Ltd. مؤرشف من الأصل في 03 مارس 2016. اطلع عليه بتاريخ 01 يوليو2008.
^ "New ASIMO: Honda Debuts New ASIMO (December, 2005)". Honda Motor Co., Ltd. مؤرشف من الأصل في 19 يناير 2019. اطلع عليه بتاريخ 01 يوليو2008.
^ ASIMO's Specifications نسخة محفوظة 03 يناير 2018 على مسقط واي باك مشين.
^ Latest robots fill helper, entertainer roles | EE Times نسخة محفوظة 17 أبريل 2004 على مسقط واي باك مشين.
^ Digital World Tokyo | Honda creates 3D CPU to power super Asimo نسخة محفوظة 02 يوليو2017 على مسقط واي باك مشين.