روبوتات دقيقة

عودة للموسوعة
روبوتات جاسمين الدقيقة، والتي يبلغ عرض جميع منها أقل من 3 سـم (1 بوصة)

يشير مصطلح الروبوتات الدقيقة (أوالروبوتات الصغيرة) إلى مجال الروبوتات المصغرة، وبالأخص الروبوتات المتحركة ذات الأبعاد المميزة الأقل من 1 مم. وقد يُستخدم المصطلح أيضًا للإشارة إلى الروبوتات القادرة على التعامل مع المكونات ذات الأحجام الميكرومترية.

ومجال الروبوتات الدقيقة هوأحد فروع فهم الروبوتات، وهومعني بدراسة وتطبيق الروبوتات الصغيرة، مثل الروبوتات المتحركة ذات الهياكل الميكرومترية الحجم.

يتم استخدام البادئة "دقيق" بشكل غير موضوعي لتعني صغير، ولكن تحديد مقاييس أطوال تلك الروبوتات الدقيقة يمنع الالتباس بينها وبين الروبوتات الصغيرة. ولذا، فإن الأبعاد القياسية لروبوت النانوتكون 1 ميكروميتر أوأقل، أويتراوح حجم المكونات من 1 إلى 1000 نانومتر. وبالنسبة للروبوت الدقيق فإن أبعاده تكون أقل من 1 مليمتر، أما أبعاد المللي روبوت، فتكون أقل من السنتيمتر، والميني روبوت أقل من 10 سـم (4 بوصة)، والروبوت الصغير تكون أبعاده أقل من 100 سـم (39 بوصة).

تم تقديم أول درس وتصميم تصوري لتلك الروبوتات الدقيقة في بداية سبعينيات القرن الماضي، في صورة أبحاث سرية لوكالات الاستخبار الأمريكية. وضمت التطبيقات التصورية لتلك الروبوتات حينها تطبيقات تساعد في إنقاذ أسرى الحرب وفي مهام الاعتراض الإلكترونية. ولكن تقنيات التصغير لم تتطور بشكلٍ تام في ذلك الوقت، ولذا فإن التطور في تصميم ذلك النموذج التجريبي لم يظهر مباشرةً بعد الحسابات والتصميمات التصورية. (شركة إي إس إل، 1970)

طُرحت فكرة صناعة روبوتات متناهية الصغر، والاستفادة من التطور الحديث في النظم الكهروميكانيكية الصغرى. ونظرًا لصغر حجمها، فإن الروبوتات الدقيقة عادةً ما تكون زهيدة الثمن، ويمكن استخدامها بأعداد كبيرة (الروبوتات المجمعة) لاستكشاف البيئات متناهية الصغر أوشديدة الخطر بالنسبة للإنسان أوالروبوتات الأكبر حجمًا. ومن المتسقط حتى تكون الروبوتات الدقيقة ناجحة جدًا في الكثير من التطبيقات، مثل البحث عن الناجين في أنقاض المباني المنهارة بعد الزلازل، أوعمليات فحص القناة الهضمية. وعلاوة على ذلك، يمكن تعويض الأمور التي تفتقر إليها الروبوتات الدقيقة؛ سواء في قوة الهيكل أوفي قوتها الحسابية، باستخدام أعدادٍ كبيرة من الروبوتات معًا، كما في تجمعات الروبوتات الدقيقة.

يرجع الفضل في إنتاج الروبوتات الدقيقة إلى ظهور وحدة التحكم الفائقة في آخر عقد في القرن العشرين، وأيضًا ظهور الأنظمة الميكانيكية المصغرة من السيليكون (MEMS)، على الرغم من حتى الكثير من الروبوتات لا تستخدم السيليكون في صناعة أجزائها الميكانيكية؛ بخلاف أجهزة الاستشعار.

يُعتبر توليد الحركة باستخدام مصدر طاقة محدود جدًا أحد التحدّيات الرئيسة التي تقابل تطوير الروبوت الدقيق. ويُمكن حتى تستخدم الروبوتات الدقيقة بطارية خفيفة الوزن مثل بطارية بحجم العملة المعدنية، أويمكنها أيضًا حتى تستخلص الطاقة من البيئة المحيطة في صورة اهتزازات أوطاقة خفيفة. كما تستخدم الروبوتات الدقيقة الآن المحركات الحيوية، مثل السراتية الذابلة ذات الأسواط، حتى تستقطب الطاقة الكيميائية من السوائل المحيطة لتساعد الروبوت على الحركة. ويمكن التحكم في تلك الروبوتات الحيوية مباشرة باستخدام المحفزات مثل الانجذاب الكيميائي أوالانجذاب الغلفاني بالكثير من مخططات التحكم المتاحة.

أما الآن، بسبب التقدم في الاتصالات اللاسلكية مثل واي فاي (أي في الشبكات المنزلية)، فقد ارتفعت قدرة الروبوتات الدقيقة على الاتصال للغاية، وأصبح بإمكانها التعاون مع الروبوتات الدقيقة الأخرى في إنجاز مهام أكثر تعقيدًا.

واعتبارًا من عام 2008، أصبح أصغر الروبوتات الدقيقة يستخدم في محرك الدفع الخدشي.

انظر أيضًا

  • الروبوت
  • الغبار الذكي

المراجع

  1. ^ "Microrobotic Ballet" Duke University 2008 نسخة محفوظة 03 أبريل 2011 على مسقط واي باك مشين.
تاريخ النشر: 2020-06-01 22:29:35
التصنيفات: روبوتيات, تقانة مايكروية, قالب أرشيف الإنترنت بوصلات واي باك, بوابة روبوتيات/مقالات متعلقة, بوابة خيال علمي/مقالات متعلقة, جميع المقالات التي تستخدم شريط بوابات

مقالات أخرى من الموسوعة

سحابة الكلمات المفتاحية، مما يبحث عنه الزوار في كشاف:

آخر الأخبار حول العالم

20 % ارتفاع عدد النازحين داخليا في جميع أنحاء العالم السعودية

المصدر: جريدة الوطن - السعودية التصنيف: إقتصاد
تاريخ الخبر: 2023-05-12 12:24:03
مستوى الصحة: 55% الأهمية: 59%

الهلال يبحث عن اللقب الـ 66 في تاريخه - أخبار السعودية

المصدر: صحيفة عكاظ - السعودية التصنيف: مجتمع
تاريخ الخبر: 2023-05-12 12:23:59
مستوى الصحة: 45% الأهمية: 64%

في ذكرى استشهادها.. الاحتلال الإسرائيلي يعتذر عن اغتيال شيري

المصدر: مصراوى - مصر التصنيف: غير مصنف
تاريخ الخبر: 2023-05-12 12:22:36
مستوى الصحة: 58% الأهمية: 61%

مصر ترحب بالتوقيع على إعلان جدة بين الجيش السوداني والدعم ال

المصدر: مصراوى - مصر التصنيف: غير مصنف
تاريخ الخبر: 2023-05-12 12:22:53
مستوى الصحة: 51% الأهمية: 67%

تعرف على مواعيد وملاعب مباريات الأخضر في كأس آسيا

المصدر: اليوم - السعودية التصنيف: سياسة
تاريخ الخبر: 2023-05-12 12:25:20
مستوى الصحة: 47% الأهمية: 50%

مرة أخرى.. "الرقم الأخضر" يطيح برئيس جماعة بعد ضبطه متلبسا بتلقي "الرشوة"

المصدر: أخبارنا المغربية - المغرب التصنيف: سياسة
تاريخ الخبر: 2023-05-12 12:23:32
مستوى الصحة: 61% الأهمية: 71%

"إعلان جدة".. طرفا النزاع السوداني يتفقان على قواعد إنسانية

المصدر: مصراوى - مصر التصنيف: غير مصنف
تاريخ الخبر: 2023-05-12 12:23:00
مستوى الصحة: 50% الأهمية: 56%

الجعيثن: خبرة الهلال وقوته الفنية ستحسم النهائي - أخبار السعودية

المصدر: صحيفة عكاظ - السعودية التصنيف: مجتمع
تاريخ الخبر: 2023-05-12 12:24:00
مستوى الصحة: 54% الأهمية: 70%

المقاومة تشن هجمات عنيفة على إسرائيل ومحاولة اعتراض صاروخ فو

المصدر: مصراوى - مصر التصنيف: غير مصنف
تاريخ الخبر: 2023-05-12 12:22:40
مستوى الصحة: 57% الأهمية: 55%

سقوط 31 شهيداً و93 مصاباً منذ بدء العدوان الإسرائيلي على غزة

المصدر: مصراوى - مصر التصنيف: غير مصنف
تاريخ الخبر: 2023-05-12 12:22:48
مستوى الصحة: 57% الأهمية: 59%

هل تستعطف "شاكيرا" زوجها السابق "بيكيه" بأغنيتها "الحزينة" الأخيرة ؟

المصدر: أخبارنا المغربية - المغرب التصنيف: سياسة
تاريخ الخبر: 2023-05-12 12:23:37
مستوى الصحة: 61% الأهمية: 76%

منع زيلينسكي من التحدث خلال الحفلة الختامية لمسابقة الأغنية

المصدر: مصراوى - مصر التصنيف: غير مصنف
تاريخ الخبر: 2023-05-12 12:22:56
مستوى الصحة: 60% الأهمية: 60%

تفاصيل العقد السري الذي وقعه ميسي

المصدر: أخبارنا المغربية - المغرب التصنيف: سياسة
تاريخ الخبر: 2023-05-12 12:23:34
مستوى الصحة: 60% الأهمية: 85%

بعد تيفلت، قصة اغتصاب واحتجاز قاصر "كاد" الجاني فيها أن ينجو بفعلته

المصدر: أخبارنا المغربية - المغرب التصنيف: سياسة
تاريخ الخبر: 2023-05-12 12:23:39
مستوى الصحة: 65% الأهمية: 84%

هل يطير النهائي الخامس من دياز مع «الزعيم»؟ - أخبار السعودية

المصدر: صحيفة عكاظ - السعودية التصنيف: مجتمع
تاريخ الخبر: 2023-05-12 12:24:00
مستوى الصحة: 51% الأهمية: 69%

استشارية لـ«عكاظ»: التوتر أهم سمة لمباريات الكؤوس - أخبار السعودية

المصدر: صحيفة عكاظ - السعودية التصنيف: مجتمع
تاريخ الخبر: 2023-05-12 12:23:58
مستوى الصحة: 46% الأهمية: 58%

منافس أردوغان يتهم الروس بالتدخل في الانتخابات التركية

المصدر: مصراوى - مصر التصنيف: غير مصنف
تاريخ الخبر: 2023-05-12 12:22:44
مستوى الصحة: 54% الأهمية: 66%

تحميل تطبيق المنصة العربية