مفصلة

محور قديم، عثر في مباني حجرية

محور اسطواني مصنوع من برونز

المفصلة في الميكانيكا هوالآلية قيد بين جسمين، تسمح لجسم منهم بالدوران فقط ولذلك لا تسمح له بالانتنطق.

المحور يربط بين جسمين، وعادة ما يسمح بزاوية دوران محدودة بينهما. الجسمين متصلين بمحور خيالي، يدور واحد بالنسبة للأخر بالتناوب حول محور ثابت (محور الدوران الهندسي). المحور يمكن انقد يكون مصنوع من مادة مرنة أومع عناصر متحركة. في فهم الأحياء، والكثير من المفاصل يعملون كالمحاور. هياكل مماثلة تُستخدم في كثير من أنواع الجسور المتحركة.