قياس المسافات
عودة للموسوعةاودومتري (بالإنجليزية: Odometry) هومصطلح يستخدام في التعبير على بيانات أجهزة الاستشعار لتقدير التغير في الموقف مع مرور الوقت. يستخدم اودومتري من قبل بعض الروبوتات، سواء كانت تدب أوبعجلات، إلى تقدير (لا تحديد) موقفهم بالنسبة إلى مسقط البداية. هذه الطريقة حساسة للأخطاء بسبب دمج قياسات السرعة مع مرور الوقت لإعطاء تقديرات الموقف. ويلزم جمع بيانات سريعة ودقيقة، ومعايرة المعدات، والتجهيز في معظم الحالات لاودومتري التي يمكن استخدامها بفعالية.
مراجع
- ^ "معلومات عن قياس المسافات على مسقط d-nb.info". d-nb.info. مؤرشف من الأصل في 16 فبراير 2020.
روابط خارجية
- http://www.seattlerobotics.org/encoder/200108/using_a_pid.html
- http://www.simreal.com/content/Odometry
- http://philohome.com/odin/odin.htm
تاريخ النشر:
2020-06-02 12:05:26
التصنيفات: تحكم روبوتي, مقالات بها وصلات داخلية قليلة منذ نوفمبر 2018, جميع المقالات التي بها وصلات داخلية قليلة, جميع المقالات التي بحاجة لصيانة, مقالات يتيمة منذ أكتوبر 2015, جميع المقالات اليتيمة, مقالات تحتوي نصا بالإنجليزية, صفحات تستخدم خاصية P227, بوابة روبوتيات/مقالات متعلقة, جميع المقالات التي تستخدم شريط بوابات, جميع مقالات البذور, بذرة آلة
التصنيفات: تحكم روبوتي, مقالات بها وصلات داخلية قليلة منذ نوفمبر 2018, جميع المقالات التي بها وصلات داخلية قليلة, جميع المقالات التي بحاجة لصيانة, مقالات يتيمة منذ أكتوبر 2015, جميع المقالات اليتيمة, مقالات تحتوي نصا بالإنجليزية, صفحات تستخدم خاصية P227, بوابة روبوتيات/مقالات متعلقة, جميع المقالات التي تستخدم شريط بوابات, جميع مقالات البذور, بذرة آلة
