قابلية الملاحظة
قابلية الملاحظة خاصية من خصائص النظم. وهومصطلح أساسي ويستعمل كثيرا في فهم الضبط ونظرية النظم. إذا كان نظام ما قابل للملاحظة فإن ذلك في نظرية النظم يعني عامة أنه تقدر عن طريق فهم الحالة الراهنة للنظام إستنتاج أوحساب الحالات السابقة للنظام.
لنفترض أنه لدينا نظام خطي على الشاكلة التالية:
و .
حيث A B C وD مصفوفات. A تصف حركية النظام. B تصف تفاعل المداخل مع النظام. المصفوفة C تعطينا الحالات الظاهرة للنظام أي ما نراه من حالات النظام عند المخارج. أما المصفوفة D فهي تظهر تفاعل المداخل المباشر مع المخارج. إذن لنعتبر النظام المذكور أعلاه. ولنعتبر حتى المصفوفة A تنتمي إلى (أي أنها تعبير عن n سطر وn عمود). فإنه حتىقد يكون النظام قابلا للتحكم يجب على درجة المصفوفة P حتى تكون n, أي حتى ديترمينانت المصفوفة P يجب حتى لا تكون صفرا
. حيث المصفوفة P تكون كما يلي:
![{\displaystyle P=\left[C^{T ,C^{T B,C^{T A^{2 ,...,C^{T A^{n-1 \right]](https://en.wikipedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/e643a33ef92bf4443bbe52a09c701bdda96a83af)
