قائمة أنظمة القطارات الآلية

تمتلك سنغافورة أطول نظام متروأوتوماتيكي في العالم، حيث تمتلك جميع خطوط Mass Rapid Transit أتمتة من الدرجة الرابعة (GoA4). لديها خطوط أوتوماتيكية منذ عام 2003 ولديها حاليا سكك بطول 199 كيلومتر (124 ميل) من المسارات الآلية مع 43 كيلومتر (27 ميل) إضافية بحلول عام 2024 مع الانتهاء من خط طومسون-الساحل الجديد.

متروفانكوفر في SkyTrain يعمل منذ عام 1985؛ وهومترومؤتمت بالكامل على جميع الخطوط، وهوثاني أطول نظام متروأوتوماتيكي في العالم بطول 79.6 كيلومتر (49.5 ميل) من المسارات الآلية.

يتم ترتيب قائمة أنظمة القطارات الآلية بالترتيب التنازلي وفق درجة التشغيل الآلي (الأتمتة). يستخدم تصنيفات درجة الأتمتة المحددة في المواصفة القياسية الدولية IEC 6229021. يتم شرح هذه بشكل تخطيطي بواسطة UITP (International Association of Public Transportالهيئة الدولية للنقل العام).

هجرز هذه القائمة على القطارات بالمعنى الكلاسيكي المستخدم للسكك الحديدية واسعة النطاق للركاب والشحن لكنها تضم بعض أنظمة نقل الأشخاص.

تاريخ أتمتة قطار المترو

كان الخط الأول الذي تم تشغيله باستخدام الأتمتة Automatic Train Operation (ATO) هوخط فيكتوريا لمتروالأنفاق في لندن، والذي تم افتتاحه في عام 1967، على الرغم من وجود سائق في المقصورة. تعمل الكثير من الخطوط الآن باستخدام نظام ATO ، بهدف تحسين وتيرة الخدمة. منذ ذلك الحين، تم تطوير تقنية ATO لتمكين القطارات من العمل حتى بدون وجود سائق في كابينة القيادة: إما مع مضيف يتجول داخل القطار، أوبدون موظفين على متنه. أول شبكة سكك حديدية تعمل بشكل تام بدون سائق هي " بورت آيلاند لاين" في كوبي، اليابان. الثاني في العالم (وأول نظام بدون سائق في أوروبا) هومتروليل في شمال فرنسا.

درجات الأتمتة

يتم ترتيب القائمة بترتيب تنازلي وفق درجة الأتمتة. يستخدم تصنيفات درجة الأتمتة المحددة في المواصفة القياسية الدولية IEC 6229021. يتم شرح هذه بشكل تخطيطي بواسطة UITP.

تدير شركة Rio Tinto Mining Company في غرب أستراليا أكبر شبكة في العالم من القطارات بدون سائق، بطول حوالي 1,700 كيلومتر (1,100 ميل) من السكك الحديدية لنقل البضائع.

درجة الأتمتة أربعة (GoA4)

خط متروبرشلونة رقمتسعة بدون سائق قطار (GoA4)

في هذا النظام، يمكن للقطارات حتى تعمل تلقائيًا في جميع الأوقات، بما في ذلك إغلاق الباب، والكشف عن العوائق وحالات الطوارئ. قد يتم توفير موظفين على متن القطار لأغراض أخرى، على سبيل المثال خدمة العملاء، ولكن ليسوا مطلوبين للتشغيل الآمن.

من الأمثلة على ذلك، خط متروبرشلونة رقم 9، ومتروسيدني، ومتروكوبنهاغن.

درجة الأتمتة ثلاثة (GoA3)

في هذا النظام، يتم تشغيل القطارات تلقائيًا من محطة إلى محطة ولكن الموظف دائمًا في القطار، حيث يتحمل مسؤولية التعامل مع حالات الطوارئ. في نظام GoA3، لا يمكن حتى يعمل القطار بأمان دون وجود موظف على متنه.

وتضم الأمثلة السكك الحديدية الخفيفة دوكلاندز .

درجة الأتمتة 2 (GoA2)

في هذا النظام، يتم تشغيل القطارات تلقائيًا من محطة إلى محطة ولكن يوجد سائق في الكابينة، ومسؤوليته إغلاق الباب واكتشاف العوائق على المسار أمام القطار والتعامل مع حالات الطوارئ. كما في نظام GoA3، لا يمكن لقطار GoA2 العمل بأمان دون وجود موظف على متنه.

ومن الأمثلة على ذلك خط مترولندن .

الأنظمة القياسية للتشغيل الآلي

ألستوم
Ansaldo STS
AnsaldoBreda متروبدون سائق
بومباردييه للنقل
SelTrac
سيمنز
VAL

نظم درجة الأتمتة 4

هذه الأنظمة قادرة على تشغيل القطار غير المراقب (unattended train operation)(UTO) ، على الرغم من حتى بعض المشغلين قد يختارون وجود موظف على متن القطار.

GoA4 - الأمريكتان

نظام AirTrain JFK

قطار لينك في مطار تورونتوبيرسون الدولي

البلد / المنطقة	اسم النظام	خط	تاريخ	النظام	ملاحظات
البرازيل	ساوباولومترو	الخط أربعة (أصفر)	000000002010-05-25-000025 مايو2010	سيمنز تراينجارد MT CBTC	أول خط متروبالكامل بدون سائق في أمريكا اللاتينية
		خط 2		بومباردييه سيتيفلو650
		الخط 15 (فضي)	000000002014-08-30-000030 أغسطس 2014	Bombardier CITYFLO 650
كندا	سكيترين	جميع الخطوط	000000001985-12-11-000011 ديسمبر 1985	SelTrac	أطول شبكة بدون سائق في الأمريكتين، بطول 79.6 كم.
كندا	قطار لينك		000000002006-07-06-00006 يوليو2006
تشيلي	متروسانتياغو	الخط 6	000000002017-11-02-00002 نوفمبر 2017	SelTrac
تشيلي	متروسانتياغو	الخط 3	000000002019-01-22-000022 يناير 2019	SelTrac
الولايات المتحدة الأمريكية	نظام اجتياز المطار			نظام فال
	AirTrain			Bombardier CITYFLO 650
	ديترويت الناس المحرك
	طريق جوي
	TPA المونوريل والمكوك			بومباردييه سيتيفلو550
	ExpressTram
	AirTrain JFK
	AeroTrain
	ATL Skytrain			بومباردييه سيتيفلو550
	قطار الطائرة
	Metromover		000000001986-04-17-000017 أبريل 1986	بومباردييه سيتيفلو550
	مورغانتاون ، فيرجينيا الغربية		000000001975-01-01-00001975
	لاس فيغاس المونوريل		000000001995-01-01-00001995
	مطار الدوحة الدولي الأوتوماتيكي		000000001995-02-28-000028 فبراير 1995	بومباردييه سيتيفلو550
	DFW سكايلينك		000000002005-05-21-000021 مايو2005	Bombardier CITYFLO 650
	نظام النقل عبر الأقمار الصناعية		000000001973-01-01-00001973	Bombardier CITYFLO 650

GoA4 - آسيا

قطار على الخط السريعتسعة في ماليزيا. بطول 51 كيلومتر (32 ميل)، وهي واحدة من أطول الخطوط في آسيا

البلد / المنطقة	اسم النظام	خط	تاريخ	النظام	ملاحظات
الصين	متروشانغهاي	الخط 10	000000002010-04-10-000010 أبريل 2010	Alstom Urbalis 400
	متروشانغهاي	خط Pujiang	000000002018-03-31-000031 مارس 2018	Bombardier CITYFLO 650
	متروبكين	خط Yanfang	000000002017-12-30-000030 ديسمبر 2017
	متروبكين	Daxing Airport Express	000000002019-09-26-000026 سبتمبر 2019
هونغ كونغ	متروهونغ كونغ	خط Disneyland Resort	000000002005-08-01-00001 أغسطس 2005		معظم القطارات بها موظف على متنها.
هونغ كونغ	متروهونغ كونغ	خط South Island(East)	000000002016-12-28-000028 ديسمبر 2016	Alstom Urbalis 400	All trains have an attendant on board.
الهند	مترودلهي	Pink Line	000000002018-01-01-00002018	Bombardier Transportation CITYFLO 650 CBTC	58.59 كيلومتر (36.41 ميل). Initially with an attendant on board.
	مترودلهي	Magenta Line	000000002017-12-25-000025 ديسمبر 2017	Nippon Signal SPARCS CBTC system	Initially with an attendant on board.
	Hyderabad Metro	Red Line	000000002017-11-28-000028 نوفمبر 2017
	Hyderabad Metro	Blue Line	000000002017-11-28-000028 نوفمبر 2017
اليابان	طوكيو	Yurikamome
	طوكيو	Nippori-Toneri Liner
	يوكوهاما	Kanazawa Seaside Line
	ناغويا	Linimo	000000002005-03-06-00006 مارس 2005		أول قطار مغناطيسي معلق بدون سائق في العالم
	أوساكا	Nanko Port Town Line
	كوبه	Kobe New Transit			أول خط بدرجة أتمتة GoA4 في العالم.
	هيروشيما	Skyrail Midorizaka Line			People Mover monorail
ماليزيا	كوالالمبور – Rapid KL	Kelana Jaya Line	000000001998-01-01-00001998	SelTrac CBTC	أول خط بدرجة أتمتة GoA4 في ماليزيا، بطول حوالي 46.4 كيلومتر (28.8 ميل)
		Sungai Buloh-Kajang Line	000000002017-01-01-00002017	Bombardier CITYFLO 650	ثاني خط بدرجة أتمتة GoA4 في ماليزيا، بطول حوالي 51 كيلومتر (32 ميل)
		Ampang Line & Sri Petaling Line	000000002017-01-01-00002017	SelTrac CBTC	يوجد موظف على متنه للتدخل عند الطوارئ.
	كوالالمبور	KLIA Aerotrain		Bombardier CITYFLO 550
قطر	متروالدوحة	كل الخطوط	000000002019-01-01-00002019	Thales CBTC
السعودية	قطار الرياض	الخط الأحمر، والخط الأزرق	000000002019-01-01-00002019	Siemens CBTC
		الخط البرتنطقي		Ansaldo STS
		Yellow Line, Green Line, Purple Line		Alstom Urbalis 400
سنغافورة	Light Rail Transit (Singapore)	Bukit Panjang LRT line	000000001999-11-06-00006 نوفمبر 1999	بومباردييه للنقل CITYFLO 550
		Sengkang LRT line	000000002003-01-18-000018 يناير 2003	Kyosan APM
		Punggol LRT line	000000002005-01-29-000029 يناير 2005
	Changi Airport Skytrain		000000002006-01-01-00002006
	Mass Rapid Transit (Singapore)	North East MRT line	000000002003-06-20-000020 يونيو2003	Alstom Urbalis 300	أطول نظام للنقل السريع في العالم بطول 199 كيلومتر (124 ميل) من الخطوط ذات القطارات الآلية. Trains may have an attendant on board. Only North South Line and East West Line has driving cabins.
		Circle MRT line	000000002009-05-28-000028 مايو2009	Alstom Urbalis 300
		Downtown MRT line	000000002013-12-22-000022 ديسمبر 2013	Siemens Trainguard Sirius CBTC
		North South MRT Line	000000002017-01-01-00002017	Thales Seltrac® Convergence CBTC
		East West MRT Line	000000002017-06-18-000018 يونيو2017 (Tuas West extension) 28 May 2018 (whole line)	Thales Seltrac® Convergence CBTC
كوريا الجنوبية	Busan-Gimhae Light Rail Transit
	Busan Metro	Line 4
	Daegu Metro	Line 3
	Incheon Airport Maglev
	Incheon Subway	Line 2
	Seoul Metropolitan Subway	Shinbundang Line
	Seoul Metropolitan Subway	Ui LRT
	U Line
	Everline			Bombardier CITYFLO 650
تايوان	Taipei Metro	Wenhu Line		Bombardier CITYFLO 650
Turkey	Istanbul Metro	M5	000000002017-09-15-000015 سبتمبر 2017	Bombardier CITYFLO 650	On the Asian side of Istanbul.
UAE	Dubai Metro
UAE	Dubai Tram		000000002014-11-01-0000نوفمبر 2014	Alstom Urbalis 400

GoA4 - أوروبا

يتم تشغيل Lille Metro باستخدام مركبات VAL الآلية بالكامل

البلد / المنطقة	اسم النظام	خط	تاريخ	النظام	ملاحظات
Denmark	Copenhagen Metro	Line 1	000000002002-10-19-000019 أكتوبر 2002	Ansaldo STS / AnsaldoBreda Driverless Metro
Denmark	Copenhagen Metro	Line 2	000000002002-10-19-000019 أكتوبر 2002	Ansaldo STS / AnsaldoBreda Driverless Metro
Spain	Barcelona Metro	Line 9	000000002009-12-13-000013 ديسمبر 2009	Siemens Trainguard MT CBTC	47.8 كيلومتر (29.7 ميل)
Spain	Barcelona Metro	Line 10	000000002010-04-10-000010 أبريل 2010	Siemens Trainguard MT CBTC
Italy	Turin Metro	Line M1	000000002006-02-04-00004 فبراير 2006	VAL system	First fully automatic metro in Italy. First section opened for the 2006 Winter Olympics, completed in 2014.
	Rome Metro	Line C	000000002014-11-09-00009 نوفمبر 2014	Ansaldo STS / AnsaldoBreda Driverless Metro
	Milan Metro	Milan Metro Line 4	000000002022-01-01-00002022 (Under construction)	Ansaldo STS / AnsaldoBreda Driverless Metro
	Milan Metro	Milan Metro Line 5	000000002013-02-10-000010 فبراير 2013	Ansaldo STS / AnsaldoBreda Driverless Metro
	Brescia Metro	Brescia Metro	000000002013-03-02-00002 مارس 2013	Ansaldo STS / AnsaldoBreda Driverless Metro
France	Paris Metro	Line 1	000000002011-11-03-00003 نوفمبر 2011	Siemens Trainguard MT CBTC
		Line 4	000000002022-01-01-00002022 (Under conversion)	Siemens Trainguard MT CBTC	Currently under conversion from manual to driverless operation
		Line 13	000000002025-01-01-00002025–2027 (Planned conversion)		Conversion from manual to driverless operation planned for 2025–2027.
		Line 14	000000001998-10-15-000015 أكتوبر 1998	Siemens Trainguard MT CBTC
		Line 15	000000002024-01-01-00002024–2025 (Under construction)
		Line 16	000000002024-01-01-00002024–2025 (Under construction)
		Line 17	000000002024-01-01-00002024–2025 (Under construction)
		Line 18	000000002027-01-01-00002027 (Planned)
		Orlyval	000000001991-10-02-00002 أكتوبر 1991	VAL system
	CDGVAL	Line 1	000000002007-04-03-00003 أبريل 2007	VAL system
	CDGVAL	Line 2	000000002007-06-27-000027 يونيو2007	VAL system
	Rennes Metro	Line A	000000002002-03-15-000015 مارس 2002	VAL system
	Rennes Metro	Line B	000000002020-01-01-00002020	VAL system
	Toulouse Metro	Line A	000000001993-06-26-000026 يونيو1993	VAL system
		Line B	000000002007-06-30-000030 يونيو2007	VAL system
		Toulouse Aerospace Express	000000002025-01-01-00002025 (Planned)
	Lille Metro	Line A	000000001983-04-25-000025 أبريل 1983	VAL system	First line to use the VAL system.
	Lille Metro	Line B	000000001989-04-01-00001 أبريل 1989	VAL system
	Lyon Metro	Line D	000000001992-12-11-000011 ديسمبر 1992	Siemens Trainguard MT CBTC
Germany	Nuremberg U-Bahn	Line U2	000000002010-01-02-00002 يناير 2010
	Nuremberg U-Bahn	Line U3	000000002008-06-14-000014 يونيو2008
	Munich Airport	Satellite Terminal Shuttle Train	2016	Bombardier
Hungary	Budapest Metro	Line 4	000000002014-03-28-000028 مارس 2014	Alstom Metropolis / Siemens Trainguard MT CBTC
Switzerland	Lausanne Metro	Line M2	000000002008-10-27-000027 أكتوبر 2008	Alstom Urbalis 300
United Kingdom	Gatwick Airport Shuttle Transit		000000001987-01-01-00001987	Bombardier CITYFLO 650
	Stansted Airport Transit System		000000001991-01-01-00001991	Bombardier CITYFLO 550
	AirRail Link		000000002003-03-07-00007 مارس 2003	People Mover Group, DCC Doppelmayr Cable Car

GoA4 - أوقيانوسيا

متروسيدني ألستوم متروبوليس

قطار متروسيدني في حديقة ماكواري

البلد / المنطقة	اسم النظام	خط	تاريخ	النظام	ملاحظات
أستراليا	متروسيدني	خط الشمال الغربي	000000002019-05-26-000026 مايو2019	الستوم أوربليس 400	أول خط متروبالكامل بدون سائق في أستراليا
	بيلبارا	بيلبارا خام الحديد القطارات من روي هيل	000000002018-12-28-000028 ديسمبر 2018	هيتاشي AutoHaul	أول سكة حديد بدون سائق بالكامل في أستراليا وأول سكة حديد شحن مؤتمتة بالكامل في العالم.

نظم الأتمتة 3

في حين حتى قطارات دوكلاندز الخفيفة للسكك الحديدية بدون سائق ولا تحتوي على كابينة منفصلة، فإنها تسمح بالتشغيل اليدوي

البلد / المنطقة	اسم النظام	خط	تاريخ	النظام	ملاحظات
البرازيل	ساوباولومترو	الخط 1 (الأزرق)	000000001976-03-01-0000مارس 1976	ATO	مع مراقبة قباطنة القطار في سيارة أجرة.
		الخط 2 (الأخضر)	000000002016-02-01-0000فبراير 2016	الستوم أوربليس 400	مع مراقبة قباطنة القطار في سيارة أجرة.
		السطر ثلاثة (أحمر)	000000001979-01-01-00001979	ATO	مع مراقبة قباطنة القطار في سيارة أجرة.
		الخطخمسة (ليلك)	000000002017-03-12-000012 مارس 2017	Bombardier CITYFLO 650	مع مراقبة قباطنة القطار في سيارة أجرة. ستتم ترقيته إلى GoA4 في 2019-2020
	سلفادور مترو	1 و2	000000002014-01-01-00002014	SelTrac	مع مراقبة قباطنة القطار في سيارة أجرة.
بلغاريا	متروصوفيا	الخط 3	000000002019-10-01-0000أكتوبر 2019	سيمنز تراينجارد MT CBTC
الصين	بكين متروالانفاق	مطار العاصمة اكسبرس	000000002008-07-19-000019 يوليو2008	الستوم أوربليس 400
	ووهان مترو	خط Yangluo	000000002017-12-26-000026 ديسمبر 2017
	متروشنغهاي	الخط 17	30 ديسمبر 2017	كاسكوTRANAVI
هنغاريا	متروبودابست	خط 2		سيمنز تراينجارد MT CBTC	يراقب المشرف القطار في الكابينة.
إسبانيا	متروبرشلونة	السطر 11		سيمنز تراينجارد MT CBTC
المملكة المتحدة	سكة حديد دوكلاندز الخفيفة		000000001987-01-01-00001987

نظم الأتمتة 2

GoA2 - إفريقيا

البلد / المنطقة	اسم النظام	خط	تاريخ	النظام	ملاحظات
الجزائر	متروالجزائر		1 نوفمبر 2011	سيمنز CBTC

GoA2 - الأمريكتان

لوحة التحكم في قطار BART ، الذي يحتوي على مقبض أسود للسماح للسائق بالتبديل بين أوضاع التشغيل المتنوعة

يشبه إلى حد كبير BART ، تحتوي قطارات متروواشنطن أيضًا على مفتاح دوار للسماح للسائق بالتبديل بين التشغيل التلقائي واليدوي

البلد / المنطقة	اسم النظام	خط	تاريخ	النظام
الأرجنتين	بوينس آيرس تحت الأرض	الخط ح	2007
كندا	مترومونتريال	الخط 1 الأخضر </br> الخط 2 البرتنطقي	000000001966-01-01-00001966
	مترومونتريال	الخطخمسة الأزرق	000000001986-01-01-00001986
	تورونتومتروالانفاق	الخط 1 جامعة Yonge (بين محطتي Vaughan Metropolitan وSt. Patrick ) </br> الخط ثلاثة سكاربورو	000000001985-03-01-0000مارس 1985 ، ديسمبر 2017	ألستوم أورباليس 400 ، سيلتراك
تشيلي	متروسانتياغو	خط 1		الستوم أوربليس 400
المكسيك	مترومدينة مكسيكو	السطر 12		الستوم أوربليس 400
بورتوريكو	ترين أوربانو
الولايات المتحدة الأمريكية	منطقة خليج النقل السريع		000000001972-01-01-00001972
	باتكوسبيدلاين	بين فيلادلفيا ونيوجيرسي
	متروواشنطن
	مدينة نيويورك متروالانفاق	BMT Canarsie Line ( L )	000000002012-01-01-00002012	سيمنز CBTC
	مدينة نيويورك متروالانفاق	خط تدفق IRT (سبعة )	000000002019-05-10-000010 مايو2019	تاليس CBTC
	موني مترو
	السكك الحديدية MARTA	كل الخطوط	000000001979-01-01-00001979

GoA2 - آسيا

تم تجهيز الكثير من أنظمة المترومع التشغيل التلقائي للقطارات، مثل Tokyo Metro Namboku Line

البلد / المنطقة	اسم النظام	خط	تاريخ	النظام	ملاحظات
South Korea	Seoul Metropolitan Rapid Transit Corporation	Lines 5, 6, 7, 8, 9
	Korail	Bundang Line		SelTrac
	Busan Metro	Lines 1, 2, 3
	Daejeon Metro	Daejeon Subway Line 1
	Incheon Subway	Incheon Subway Line 1
	Daegu Metropolitan Transit Corporation	Lines 1 and 2
Taiwan	Taipei Metro	Tamsui-Xinyi line
		Songshan–Xindian line
		Bannan line
		Zhonghe–Xinlu line
Japan	Tokyo Metro	Marunouchi Line
		Namboku Line
		Fukutoshin Line
		Chiyoda Line			(Kita-Ayase branch)
		Hibiya Line
	Tokyo Metropolitan Bureau of Transportation	Toei Ōedo Line
	Tokyo Metropolitan Bureau of Transportation	Toei Mita Line
	Osaka Metro	Nankō Port Town Line
		Nagahori Tsurumi-ryokuchi Line
		Tanimachi Line
	Fukuoka City Subway	Kūkō Line
		Hakozaki Line
		Nanakuma Line
	Saitama Rapid Railway Line
	Sendai Subway	Nanboku Line
	Yokohama Municipal Subway	Green Line
	Nagoya Municipal Subway	Sakura-dōri Line
	Okinawa Urban Monorail
Hong Kong	MTR	Kwun Tong Line		SACEM
		Tsuen Wan Line
		Island Line
		Tung Chung Line
		Airport Express
		Tseung Kwan O Line
		East Rail Line
		West Rail Line		SelTrac
		Ma On Shan Line		SelTrac
China	Beijing Subway	Lines 4, 8, and 10		SelTrac
		Fangshan Line		Alstom Urbalis 400
		Lines 2, 6, and 9
	Wuxi Metro	Lines 1 and 2
	Ningbo Metro	Line 1
	Wuhan Metro	Line 1		SelTrac
	Guangzhou Metro	Line 3		SelTrac
	Shenyang Metro	Line 1		Ansaldo STS CBTC
	Shanghai Metro	Lines 5, 6, 7, 8, 9, and 11	Line 11 from 2012, Lineخمسة from 2018	SelTrac
	Shanghai Metro	Line 12, 13, 16		Alstom Urbalis 400
	Shenzhen Metro	Line 1		Siemens LZB 700M
		Line 2, Line 5		Alstom Urbalis 400
		Line 3		Bombardier CITYFLO 650
	Tianjin Metro	Lines 2 and 3		Bombardier CITYFLO 650
India	Kolkata Metro	Line 1
	Delhi Metro	Red Line, Yellow Line		Alstom Urbalis 200
		Blue Line		Siemens
		Green Line, Violet Line, and Airport Express		Bombardier CITYFLO 350
Indonesia	Jakarta MRT	North-South Line	24 March 2019	Nippon Signal SPARCS
Thailand	BTS Skytrain	Sukhumvit Line and Silom Line		Bombardier CITYFLO 450
	MRT (Bangkok)	Blue Line		Siemens LZB 700M
	State Railway of Thailand	Suvarnabhumi Airport Rail Link		Siemens LZB 700M
Malaysia	Rapid KL	KL Monorail	2003
Malaysia	Express Rail Link	KLIA Ekspres and KLIA Transit		Bombardier CITYFLO 550
Turkey	Ankara Metro	M1, M4		Ansaldo STS CBTC Previously Seltrac CBTC on M1.
	İstanbul Metro	Line M2 Yenikapı – Hacıosman		Siemens Trainguard MT CBTC
		Line M3 Kirazlıi – Olimpiyat / Başakşehir Metrokent		Bombardier CITYFLO 350
		Line M4 Kadıköy – Kartal		Seltrac CBTC
		Line M6 Levent – Hisarüstü		Siemens Trainguard MT CBTC

GoA2 - أوروبا

كان خط فيكتوريا في لندن أول خط مترويتم تجهيزه بقطار أوتوماتيكي

البلد / المنطقة	اسم النظام	خط	تاريخ	النظام	ملاحظات
Austria	Vienna U-Bahn	U1, U2, U3, U4
جمهورية التشيك	متروبراغ	A, C
Finland	Helsinki Metro
France	Paris Metro	Line 2
		Line 3		OCTYS System
		Line 4
		Line 5		OCTYS System
		Line 6
		Line 7
		Line 8
		Line 9		OCTYS System
		Line 11
		Line 12
		Line 13	000000002025-01-01-00002025–2027	OURAGAN System	Planned conversion to GoA4
		Paris RER Line A		SACEM System
Germay	Munich U-Bahn
Germay	Düsseldorf Stadtbahn
Hungary	Budapest Metro	Line 3
Italy	Milan Metro	Line 3
Netherlands	Amsterdam Metro	Route 52 (North-South Line)	000000002018-07-30-000030 يوليو2018	Alstom Urbalis 400
Romania	Bucharest Metro	M1, M2, M3, M4		Bombardier CITYFLO 350
Russia	Kazan Metro			System "Dvizhenie"
Russia	Saint Petersburg Metro	Line 2		System "Dvizhenie"
Spain	Barcelona Metro	Line 1		Bombardier CITYFLO 350
		Line 2
		Line 3		Bombardier CITYFLO 350
		Line 5
	Bilbao Metro	Line 1	000000001995-11-01-0000نوفمبر 1995	Bombardier CITYFLO 350
	Bilbao Metro	Line 2	000000002002-04-01-0000أبريل 2002	Bombardier CITYFLO 350
	Madrid Metro	Line 1	000000002009-07-01-0000يوليو2009	Bombardier CITYFLO 650
		Line 3
		Line 4
		Line 5
		Line 6	000000002008-07-01-0000يوليو2008	Bombardier CITYFLO 650
		Line 7		Invensys CBTC
		Line 8
		Line 9
		Line 10
		Line 11
		Line 12
		Branch line
	Málaga Metro	Line 1	000000002014-07-30-000030 يوليو2014	Alstom Urbalis 400
	Málaga Metro	Line 2	000000002014-07-30-000030 يوليو2014	Alstom Urbalis 400
Sweden	Stockholm Metro	Green Line, (Lines T17, T18 and T19)
United Kingdom	London Underground	Victoria line	000000001967-01-01-00001967
		Central line	000000001990-01-01-00001990s (mid-decade)
		Jubilee line	000000002011-01-01-00002011
		Northern line	000000002012-01-01-00002012

النظم المستقبلية

البلد / المنطقة	اسم النظام	خط	تاريخ	النظام
Argentina	Buenos Aires Underground	Line F	000000002022-01-01-00002022–2024
Argentina	Buenos Aires Underground	Line D	000000002019-01-01-00002019
Belarus	Minsk Metro	Line 3	000000002021-01-01-00002021	Stadler
Brazil	São Paulo Metro	Line 6	000000002021-01-01-00002021	Nippon Signal SPARCS
		Line 1 and Line 3	000000002021-01-01-00002021	Alstom Urbalis 400
		Line 17	000000002021-01-01-00002021	SelTrac
Chile	Santiago Metro	Line 7	000000002026-01-01-00002026	SelTrac
Peru	Lima Metro	Line 2	000000002022-01-01-00002022	AnsaldoBreda Driverless Metro
Peru	Lima Metro	Line 4	000000002025-01-01-00002025	AnsaldoBreda Driverless Metro
Canada	Réseau express métropolitain
	Toronto subway	Yonge–University–Spadina Line	000000002020-01-01-00002020–2021
	Toronto subway	Bloor–Danforth Line	000000002030-01-01-00002030
Turkey	Istanbul Metro	M7, M8, M12		Bombardier – Cityflo 650 CBTC
Taiwan	Taichung Subway	Green line	000000002020-01-01-00002020	Alstom Urbalis 400
Taiwan	Taipei Metro	Taipei Circular Line		AnsaldoBreda Driverless Metro
China	Beijing Subway	Line 3, Line 12, Line 17, and Line 19	000000002021-01-01-00002021
	Shanghai Metro	Line 14, Line 15 and Line 18	000000002021-01-01-00002021	Thales, Shanghai Electric
	Wuhan Metro	Line 5
	Chengdu Metro	Line 9	000000002020-01-01-00002020	Alstom Urbalis CBTC System
	Shenzhen Metro	Line 14	000000002022-01-01-00002022
	Shenzhen Metro	Line 16	000000002023-01-01-00002023
	Nanning Rail Transit	Line 5	000000002021-01-01-00002021
India	Hyderabad Metro	Green Line	000000002019-12-01-0000ديسمبر 2019	SelTrac
India	Kolkata Metro	Line 2	000000002019-07-01-0000يوليو2019
Indonesia	Greater Jakarta LRT	Cibubur-Dukuh Atas, Cawang-Bekasi Timur	2021
Macau	Macau Light Rapid Transit	Taipa Line	000000002019-01-01-00002019
Malaysia	Rapid KL	Bandar Utama–Klang line	000000002020-01-01-00002020	Siemens Trainguard MT CBTC
		Sungai Buloh–Serdang–Putrajaya line	000000002021-01-01-00002021	Cityflo 650 CBTC
		MRT Circle Line
Singapore	Mass Rapid Transit (Singapore)	Thomson-East Coast Line	000000002019-01-01-00002019-2024	Alstom Urbalis 400 CBTC
		Jurong Region Line	000000002026-01-01-00002026-2028
		Cross Island Line	000000002029-01-01-00002029-2031
Thailand	MRT (Bangkok)	MRT Purple Line		Bombardier CITYFLO 650
جمهورية التشيك	متروبراغ	Line D
Denmark	Copenhagen Metro	Line ثلاثة and Line 4		by Ansaldo STS / AnsaldoBreda Driverless Metro
Greece	Thessaloniki Metro			Ansaldo STS / AnsaldoBreda Driverless Metro
Greece	Athens Metro	Line 4
Ireland	MetroLink (Dublin)		000000002027-01-01-00002027
Italy	Milan Metro	Milan Metro Line 4		Ansaldo STS / AnsaldoBreda Driverless Metro
Netherlands	Amsterdam Metro	5 lines	000000002019-01-01-00002019	Alstom Urbalis 400
Spain	Barcelona Metro	Line 2		Siemens CBTC
United Kingdom	London Underground	Circle, Metropolitan, Hammersmith & City, Piccadilly, and District lines
United Kingdom	National Rail	Crossrail

نظم خارج الخدمة

البلد / المنطقة	اسم النظام	خط	تاريخ	النظام	ملاحظات
المملكة المتحدة	مخط البريد للسكك الحديدية		1927-2003
ألمانيا	برلين ام بان		1989-1991

انظر أيضا

عمل القطار التلقائي
مركبة موجهة آلية
سكك حديد جين العالمية
مراقبة القطار القائم على الاتصالات

الملاحظات

^ Line partially opened
^ Line partially opened
^ افتتح الخط الأول في 1990، وتم تطويره للخط الحالي في 2006
^ North South and East West Lines were converted from a lower GoA to a higher GoA
^ System started with an attendant on board each train full-time. Gradually over time, the presence of attendants decreased. By September 2017, trains have attendants only while in long tunnel sections.
^ Red Line at 52.1 كـم (32.4 ميل). The longest driverless network in the Middle East.
^ Converted from manual to automated operation
^ Converted from manual to automated operation
^ Rubber-tyred trains controlled by a system known as MAGGALY (Métro Automatique à Grand Gabarit de l’Agglomération Lyonnaise).
^ Converted from manual to automated operation
^ To be converted from a lower GoA to a higher GoA
^ Converted from manual to automated operation
^ Uses the same trains as the Vancouver SkyTrain and the Detroit People Mover, already runs on an ATC/ATO system with an attendant on board.
^ Entire system is fully automated, but can be over-ridden. Substations providing the power are remotely controlled from an operational control centre.
^ Has an automated mode, where the driver is responsible for opening and closing of doors and of overriding the system. However, the system has been operating in manual mode since the June 2009 Washington Metro train collision, and plans are to operate in manual mode until newer railcars are delivered.
^ Switch to automatic control while operating in the Market Street Subway and in the Twin Peaks Tunnel. The operator manages the doors in-station and pilots the vehicle when running aboveground.
^ Driver on standby and will drive the train when ATO malfunctions or is not available.
^ Utilizes the SelTrac system with driver on board in case of emergencies.
^ Main line converted to ATO in 2010, but Hōnanchō branch continues to use ATC/TASC
^ ATO trialled during the 1960s. Trains now operated in manual mode.
^ ATO trialled from October 1967 until February 1968; trains now operated in manual mode.
^ A continuation of the Tokyo Metro Namboku Line.
^ World's first railway system to use منطق ضبابي to control the speed of trains.
^ Same system as Paris RER line A
^ Uses signalling systems supplied by Alstom.
^ Uses LZB 700 signalling systems supplied by Siemens.
^ Uses a modified version of Toronto subway's H6 subway model made by بومباردييه للنقل and configured for driverless operation.
^ Uses the same system as Munich with fully driverless turning at some terminuses.
^ Line B is partly automated.
^ Including Länsimetro/Västmetron extension, has had various attempts at automation since the 1970s.
^ To be converted from a lower GoA to a higher GoA
^ Driver operates the doors and handles emergency situations, accelerating and braking is fully automated; a fully driverless turning at terminus stations is planned.
^ Driver operates the doors and handles emergency situations, accelerating and braking is fully automated, but just between the 22 underground stations. Outside the underground stations the driver operates the train manual.
^ Converted from manual to automated operation
^ Converted from manual to automated operation
^ A member of staff opens & closes the train doors monitors the train and fixes faults on board. Drivers drive the trains on Sundays and Bank holidays. All shunt moves are made by the drivers and whenever the train stops for fail safe reasons such as excess wheel spin or sliding the driver takes over; at other times trains are computer driven.
^ Converted from manual to automated operation
^ A member of staff opens & closes the train doors, drives the train on Sundays, fixes faults.
^ Converted from manual to automated operation
^ A driver operates the doors and presses buttons to start the train, the train is driven manually on Sundays, and can be driven in manual outside of peak hours.
^ GoA4
^ System is currently operating on Line 2, with upgrading of the other 2 lines to be fully completed by 2021.
^ Expected to have ATC/ATO implemented on the Yonge–University–Spadina Line by 2019 and the Bloor–Danforth Line, funding permitting, by 2030.
^ UTO Fully driverless system.
^ UTO system jointly developed by Thales Group and Shanghai Electric.
^ UTO Fully driverless system.
^ GoA2 under construction with GoA4 planned long term.
^ Tiny, driverless, mail-only subway connecting main post offices and railway terminals in London.
^ Maglev train in West-Berlin in operation from 1989 to 1991. It closed when a متروبرلين, on which the M-Bahn's route partly lay, was scheduled to reopen. The metro line was closed in 1961 when the جدار برلين erected, because it crossed the border.

المراجع

^ "IEC 62290-1:2006 Withdrawn – Railway applications - Urban guided transport management and command/control systems - Part 1: System principles and fundamental concepts". اللجنة الكهروتقنية الدولية. مؤرشف من الأصل فيخمسة مارس 2016. اطلع عليه بتاريخ 29 ديسمبر 2018.
^ "Automation Essentials – Automated Metros Observatory". مؤرشف من الأصل في 11 أبريل 2019.
^ "ViaQuatro ganha Prêmio UITP Latino" (باللغة البرتغالية). مؤرشف من الأصل في 21 نوفمبر 2018.
^ "Bombardier Wins Third Mass Transit Complete Signalling System in Brazil". GlobeNewswire. 2011-09-21. مؤرشف من الأصل فيستة يوليو2019. اطلع عليه بتاريخ 06 يوليو2019.
^ "Evergreen Extension opening today". 2 December 2016. مؤرشف من الأصل في 23 يوليو2018.
^ "建设运营北京地铁大兴机场线下月底开通". 2019-08-30. مؤرشف من الأصل في 17 ديسمبر 2019.
^ "南港島線無人駕駛列車　職員長駐隨時應急". 東方日報 Oriental Daily. مؤرشف من الأصل في 27 مارس 2019. اطلع عليه بتاريخ 25 ديسمبر 2016.
^ Briginshaw, David (July 20, 2016). "Automated metros set to reach 2200km by 2025". International Railway Journal. مؤرشف من الأصل في 16 أغسطس 2018. اطلع عليه بتاريخ February 9, 2018.
^ "All MRT lines now on new signalling system". The Straits Times (باللغة الإنجليزية). 2018-05-29. مؤرشف من الأصل فيستة يوليو2019. اطلع عليه بتاريخ 06 يوليو2019.
^ TODAY Online (April 13, 2017). "doors open and close automatically under the new system-Gov.sg". gov.sg. مؤرشف من الأصل في 19 أبريل 2020. اطلع عليه بتاريخ February 9, 2018.
^ UK, DVV Media. "Erdoğan opens first driverless metro line in Istanbul". Metro Report (باللغة الإنجليزية). مؤرشف من الأصل في 23 نوفمبر 2018. اطلع عليه بتاريخ 23 ديسمبر 2017.
^ "Munich Airport streaks ahead of Berlin with driverless trains". www.thelocal.de (باللغة الإنجليزية). 2016-02-22. مؤرشف من الأصل في 11 أكتوبر 2019. اطلع عليه بتاريخ 11 أكتوبر 2019.
^ "Thales Awarded Signalling Contract for News Salvador Metro". مجموعة تاليس. مؤرشف من الأصل في 27 مارس 2019. اطلع عليه بتاريخ 29 ديسمبر 2018.
^ "Sofia metro line ثلاثة to open in October 2019". The Sofia Globe (باللغة الإنجليزية). 2019-02-12. مؤرشف من الأصل في أربعة يوليو2019. اطلع عليه بتاريخ 04 يوليو2019.
↑ " [Wuhan Metro enters the fully driverless era: Lineخمسة could have "early preview"]. Chutian Metropolis Daily. 16 May 2018. مؤرشف من الأصل في 13 أكتوبر 2019. اطلع عليه بتاريخ 19 فبراير 2019 – عبر China News Service.
^ "卡斯柯100%全自主信号护航上海轨道交通17号线开通载客运营". www.casco.com.cn. مؤرشف من الأصل فيعشرة سبتمبر 2019. اطلع عليه بتاريخعشرة سبتمبر 2019.
^ Weir, Kytja (June 2, 2011). "Metro: Trains to stay in manual mode for several years". The Washington Examiner. مؤرشف من الأصل في 21 أكتوبر 2011. اطلع عليه بتاريخ 13 يوليو2011.
^ NY1 News (2009-02-21). "L Subway service to be run by computers". مؤرشف من الأصل في 09 سبتمبر 2009. اطلع عليه بتاريخ 05 ديسمبر 2011.
^ Murray, Christian. "MTA Completes 7-Train Upgrade, Touts Improved Service". Sunnyside Post. Queens Post. مؤرشف من الأصل فيعشرة مايو2019. اطلع عليه بتاريخعشرة مايو2019.
^ "Jakarta inaugurates MRT system to tackle one of world's worst traffic jams". The Straits Times (باللغة الإنجليزية). 2019-03-24. مؤرشف من الأصل في 23 أغسطس 2019. اطلع عليه بتاريخ 06 يوليو2019.
^ "Railway Signal Systems". Nippon Signal Co., Ltd. مؤرشف من الأصل في 14 أغسطس 2019. اطلع عليه بتاريخ 06 ديسمبر 2018.
^ "Ansaldo STS, leader of the consortium, opens line M3 of the CBTC Ankara Metro". Ansaldo STS Corporate website (باللغة الإنجليزية). مؤرشف من الأصل في 21 نوفمبر 2018. اطلع عليه بتاريخ 21 أكتوبر 2018.
^ "The North-South subway line in Amsterdam is finally open!". DutchReview (باللغة الإنجليزية). 21 July 2018. مؤرشف من الأصل في 17 ديسمبر 2019. اطلع عليه بتاريخ 04 يوليو2019.
^ "Malaga Metro – Lines 1 & 2". Isolgomma Srl. مؤرشف من الأصل في أربعة يوليو2018. اطلع عليه بتاريخ 19 فبراير 2019.
^ Transport for London Tube Upgrade Plan نسخة محفوظة 2013-02-15 على مسقط واي باك مشين.
^ "Grupo brasileiro assume 15% na concessão da Linhaستة do Metrô e governo de SP admite novo atraso nas obras". G1 (باللغة البرتغالية). 19 January 2018. مؤرشف من الأصل في 2 مايو2019. اطلع عليه بتاريخ 04 يوليو2019.
^ Fernando Galfo (2019-02-11). "Monotrilho da Linha 17 Ouro somente em 2021". Ferroviando (باللغة البرتغالية). مؤرشف من الأصل في 13 أبريل 2019. اطلع عليه بتاريخ 06 يوليو2019.
^ "DefesaNet - Tecnologia - THALES - Fornecerá Tecnologia sem Condutor à Linha 17-Ouro do Metrô de SP". www.defesanet.com.br. مؤرشف من الأصل فيستة يوليو2019. اطلع عليه بتاريخ 06 يوليو2019.
^ "TTC will not complete subway signal-system upgrade by 2019 deadline". مؤرشف من الأصل في ثلاثة أكتوبر 2019. اطلع عليه بتاريخ 23 ديسمبر 2018.
^ Spurr, Ben (نوفمبر 6, 2017). ". تورونتوستار. مؤرشف من الأصل في 23 أغسطس 2019. اطلع عليه بتاريخ نوفمبر 8, 2017.
^ "Taichung Metro Green Line will open by end of 2020". Taiwan News. 24 April 2019. مؤرشف من الأصل في 24 مايو2019. اطلع عليه بتاريخ 03 يوليو2019.
^ "北京6条地铁线将实现无人驾驶首先将用于燕房线" [6 Beijing Subway lines to achieve driverless operation, beginning with the Yanfang Line]. صحيفة الشعب اليومية (باللغة الصينية). 18 November 2015. مؤرشف من الأصل في 19 نوفمبر 2015. اطلع عليه بتاريخ 11 أبريل 2019.
^ Briginshaw, David. "Shanghai awards contract for first automated metro line" (باللغة الإنجليزية). مؤرشف من الأصل في أربعة يوليو2018. اطلع عليه بتاريخ 21 مايو2018.
^ "上海地铁14、15、18号线将全部采用无人驾驶" [Shanghai Metro Lines 14, 15 and 18 will all be unmanned]. Kanxsw.com.عشرة October 2018. مؤرشف من الأصل في أربعة نوفمبر 2018. اطلع عليه بتاريخ 03 نوفمبر 2018.
^ Ltd, DVV Media International. "Chengdu driverless metro contracts awarded". Metro Report (باللغة الإنجليزية). مؤرشف من الأصل في أربعة يوليو2018. اطلع عليه بتاريخ 21 مايو2018.
^ "地铁14号线将采用无人驾驶项目预计2022年竣工_龙岗新闻网". ilonggang.sznews.com. مؤرشف من الأصل في 13 أغسطس 2018. اطلع عليه بتاريخ 13 أغسطس 2018.
^ "深圳地铁16号线或"无人驾驶" 预计2023年通车 - 广东热点 - 21CN.COM". news.21cn.com. مؤرشف من الأصل في 21 ديسمبر 2018. اطلع عليه بتاريخ 21 ديسمبر 2018.
^ "南宁地铁5号线开建或成南宁首条无人驾驶的线路". nn.gxnews.com.cn. مؤرشف من الأصل في 11 يونيو2019. اطلع عليه بتاريخ 29 ديسمبر 2018.
^ V.geetanath (2019-02-17). "Green Line of metro not before Dec". The Hindu (باللغة الإنجليزية). ISSN 0971-751X. مؤرشف من الأصل في 17 ديسمبر 2019. اطلع عليه بتاريخ 06 يوليو2019.
^ Jai, Shreya (2012-12-11). "L&T announces Thales as its systems partner for Hyderabad Metro Rail". The Economic Times. مؤرشف من الأصل فيستة يوليو2019. اطلع عليه بتاريخ 06 يوليو2019.
^ "Kolkata: Work on fast track as East-West Metro eyes new links in next two years". The Times of India (باللغة الإنجليزية). مؤرشف من الأصل في 16 يوليو2019. اطلع عليه بتاريخ 06 يوليو2019.
^ "Light Rail Transit firm to be set up before the middle of the year". Macau News (باللغة الإنجليزية). 2019-04-03. مؤرشف من الأصل في أربعة يوليو2019. اطلع عليه بتاريخ 04 يوليو2019.
^ "Thomson-East Coast Line on track to start operating next year". The Straits Times (باللغة الإنجليزية). 2018-10-03. مؤرشف من الأصل في أربعة أبريل 2019. اطلع عليه بتاريخ 03 يوليو2019.
^ "Jurong Region Line to serve NTU, Tengah estate, Jurong Industrial Estate". CNA (باللغة الإنجليزية). مؤرشف من الأصل في 21 سبتمبر 2019. اطلع عليه بتاريخ 03 يوليو2019.
^ "First phase of Cross Island Line to open by 2029 with 12 stations". CNA (باللغة الإنجليزية). مؤرشف من الأصل في 29 سبتمبر 2019. اطلع عليه بتاريخ 03 يوليو2019.

روابط خارجية

" UITP Automated Metro Observatory ، مسقط أوصفحة رقمية متكامل مع UTO Metro Resources"

[8] Line partially opened

[9] Line partially opened

[10] افتتح الخط الأول في 1990، وتم تطويره للخط الحالي في 2006

[12] North South and East West Lines were converted from a lower GoA to a higher GoA

[15] System started with an attendant on board each train full-time. Gradually over time, the presence of attendants decreased. By September 2017, trains have attendants only while in long tunnel sections.

[17] Red Line at 52.1 كـم (32.4 ميل). The longest driverless network in the Middle East.

[18] Converted from manual to automated operation

[19] Converted from manual to automated operation

[20] Rubber-tyred trains controlled by a system known as MAGGALY (Métro Automatique à Grand Gabarit de l’Agglomération Lyonnaise).

[21] Converted from manual to automated operation

[27] To be converted from a lower GoA to a higher GoA

[28] Converted from manual to automated operation

[29] Uses the same trains as the Vancouver SkyTrain and the Detroit People Mover, already runs on an ATC/ATO system with an attendant on board.

[30] Entire system is fully automated, but can be over-ridden. Substations providing the power are remotely controlled from an operational control centre.

[32] Has an automated mode, where the driver is responsible for opening and closing of doors and of overriding the system. However, the system has been operating in manual mode since the June 2009 Washington Metro train collision, and plans are to operate in manual mode until newer railcars are delivered.

[35] Switch to automatic control while operating in the Market Street Subway and in the Twin Peaks Tunnel. The operator manages the doors in-station and pilots the vehicle when running aboveground.

[36] Driver on standby and will drive the train when ATO malfunctions or is not available.

[37] Utilizes the SelTrac system with driver on board in case of emergencies.

[38] Main line converted to ATO in 2010, but Hōnanchō branch continues to use ATC/TASC

[39] ATO trialled during the 1960s. Trains now operated in manual mode.

[40] ATO trialled from October 1967 until February 1968; trains now operated in manual mode.

[41] A continuation of the Tokyo Metro Namboku Line.

[42] World's first railway system to use منطق ضبابي to control the speed of trains.

[43] Same system as Paris RER line A

[44] Uses signalling systems supplied by Alstom.

[45] Uses LZB 700 signalling systems supplied by Siemens.

[49] Uses a modified version of Toronto subway's H6 subway model made by بومباردييه للنقل and configured for driverless operation.

[50] Uses the same system as Munich with fully driverless turning at some terminuses.

[51] Line B is partly automated.

[52] Including Länsimetro/Västmetron extension, has had various attempts at automation since the 1970s.

[53] To be converted from a lower GoA to a higher GoA

[54] Driver operates the doors and handles emergency situations, accelerating and braking is fully automated; a fully driverless turning at terminus stations is planned.

[55] Driver operates the doors and handles emergency situations, accelerating and braking is fully automated, but just between the 22 underground stations. Outside the underground stations the driver operates the train manual.

[56] Converted from manual to automated operation

[59] Converted from manual to automated operation

[60] A member of staff opens & closes the train doors monitors the train and fixes faults on board. Drivers drive the trains on Sundays and Bank holidays. All shunt moves are made by the drivers and whenever the train stops for fail safe reasons such as excess wheel spin or sliding the driver takes over; at other times trains are computer driven.

[61] Converted from manual to automated operation

[63] A member of staff opens & closes the train doors, drives the train on Sundays, fixes faults.

[64] Converted from manual to automated operation

[65] A driver operates the doors and presses buttons to start the train, the train is driven manually on Sundays, and can be driven in manual outside of peak hours.

[66] GoA4

[68] System is currently operating on Line 2, with upgrading of the other 2 lines to be fully completed by 2021.

[73] Expected to have ATC/ATO implemented on the Yonge–University–Spadina Line by 2019 and the Bloor–Danforth Line, funding permitting, by 2030.

[74] UTO Fully driverless system.

[78] UTO system jointly developed by Thales Group and Shanghai Electric.

[80] UTO Fully driverless system.

[92] GoA2 under construction with GoA4 planned long term.

[93] Tiny, driverless, mail-only subway connecting main post offices and railway terminals in London.

[94] Maglev train in West-Berlin in operation from 1989 to 1991. It closed when a متروبرلين, on which the M-Bahn's route partly lay, was scheduled to reopen. The metro line was closed in 1961 when the جدار برلين erected, because it crossed the border.

[1] "IEC 62290-1:2006 Withdrawn – Railway applications - Urban guided transport management and command/control systems - Part 1: System principles and fundamental concepts". اللجنة الكهروتقنية الدولية. مؤرشف من الأصل فيخمسة مارس 2016. اطلع عليه بتاريخ 29 ديسمبر 2018.

[2] "Automation Essentials – Automated Metros Observatory". مؤرشف من الأصل في 11 أبريل 2019.

[3] "ViaQuatro ganha Prêmio UITP Latino" (باللغة البرتغالية). مؤرشف من الأصل في 21 نوفمبر 2018.

[4] "Bombardier Wins Third Mass Transit Complete Signalling System in Brazil". GlobeNewswire. 2011-09-21. مؤرشف من الأصل فيستة يوليو2019. اطلع عليه بتاريخ 06 يوليو2019.

[5] "Evergreen Extension opening today". 2 December 2016. مؤرشف من الأصل في 23 يوليو2018.

[6] "建设运营北京地铁大兴机场线下月底开通". 2019-08-30. مؤرشف من الأصل في 17 ديسمبر 2019.

[7] "南港島線無人駕駛列車　職員長駐隨時應急". 東方日報 Oriental Daily. مؤرشف من الأصل في 27 مارس 2019. اطلع عليه بتاريخ 25 ديسمبر 2016.

[11] Briginshaw, David (July 20, 2016). "Automated metros set to reach 2200km by 2025". International Railway Journal. مؤرشف من الأصل في 16 أغسطس 2018. اطلع عليه بتاريخ February 9, 2018.

[:3-13] "All MRT lines now on new signalling system". The Straits Times (باللغة الإنجليزية). 2018-05-29. مؤرشف من الأصل فيستة يوليو2019. اطلع عليه بتاريخ 06 يوليو2019.

[:0-14] TODAY Online (April 13, 2017). "doors open and close automatically under the new system-Gov.sg". gov.sg. مؤرشف من الأصل في 19 أبريل 2020. اطلع عليه بتاريخ February 9, 2018.

[16] UK, DVV Media. "Erdoğan opens first driverless metro line in Istanbul". Metro Report (باللغة الإنجليزية). مؤرشف من الأصل في 23 نوفمبر 2018. اطلع عليه بتاريخ 23 ديسمبر 2017.

[22] "Munich Airport streaks ahead of Berlin with driverless trains". www.thelocal.de (باللغة الإنجليزية). 2016-02-22. مؤرشف من الأصل في 11 أكتوبر 2019. اطلع عليه بتاريخ 11 أكتوبر 2019.

[23] "Thales Awarded Signalling Contract for News Salvador Metro". مجموعة تاليس. مؤرشف من الأصل في 27 مارس 2019. اطلع عليه بتاريخ 29 ديسمبر 2018.

[24] "Sofia metro line ثلاثة to open in October 2019". The Sofia Globe (باللغة الإنجليزية). 2019-02-12. مؤرشف من الأصل في أربعة يوليو2019. اطلع عليه بتاريخ 04 يوليو2019.

[:1-25] " [Wuhan Metro enters the fully driverless era: Lineخمسة could have "early preview"]. Chutian Metropolis Daily. 16 May 2018. مؤرشف من الأصل في 13 أكتوبر 2019. اطلع عليه بتاريخ 19 فبراير 2019 – عبر China News Service.

[26] "卡斯柯100%全自主信号护航上海轨道交通17号线开通载客运营". www.casco.com.cn. مؤرشف من الأصل فيعشرة سبتمبر 2019. اطلع عليه بتاريخعشرة سبتمبر 2019.

[Manual_mode-31] Weir, Kytja (June 2, 2011). "Metro: Trains to stay in manual mode for several years". The Washington Examiner. مؤرشف من الأصل في 21 أكتوبر 2011. اطلع عليه بتاريخ 13 يوليو2011.

[33] NY1 News (2009-02-21). "L Subway service to be run by computers". مؤرشف من الأصل في 09 سبتمبر 2009. اطلع عليه بتاريخ 05 ديسمبر 2011.

[34] Murray, Christian. "MTA Completes 7-Train Upgrade, Touts Improved Service". Sunnyside Post. Queens Post. مؤرشف من الأصل فيعشرة مايو2019. اطلع عليه بتاريخعشرة مايو2019.

[46] "Jakarta inaugurates MRT system to tackle one of world's worst traffic jams". The Straits Times (باللغة الإنجليزية). 2019-03-24. مؤرشف من الأصل في 23 أغسطس 2019. اطلع عليه بتاريخ 06 يوليو2019.

[47] "Railway Signal Systems". Nippon Signal Co., Ltd. مؤرشف من الأصل في 14 أغسطس 2019. اطلع عليه بتاريخ 06 ديسمبر 2018.

[48] "Ansaldo STS, leader of the consortium, opens line M3 of the CBTC Ankara Metro". Ansaldo STS Corporate website (باللغة الإنجليزية). مؤرشف من الأصل في 21 نوفمبر 2018. اطلع عليه بتاريخ 21 أكتوبر 2018.

[57] "The North-South subway line in Amsterdam is finally open!". DutchReview (باللغة الإنجليزية). 21 July 2018. مؤرشف من الأصل في 17 ديسمبر 2019. اطلع عليه بتاريخ 04 يوليو2019.

[:2-58] "Malaga Metro – Lines 1 & 2". Isolgomma Srl. مؤرشف من الأصل في أربعة يوليو2018. اطلع عليه بتاريخ 19 فبراير 2019.

[62] Transport for London Tube Upgrade Plan نسخة محفوظة 2013-02-15 على مسقط واي باك مشين.

[67] "Grupo brasileiro assume 15% na concessão da Linhaستة do Metrô e governo de SP admite novo atraso nas obras". G1 (باللغة البرتغالية). 19 January 2018. مؤرشف من الأصل في 2 مايو2019. اطلع عليه بتاريخ 04 يوليو2019.

[69] Fernando Galfo (2019-02-11). "Monotrilho da Linha 17 Ouro somente em 2021". Ferroviando (باللغة البرتغالية). مؤرشف من الأصل في 13 أبريل 2019. اطلع عليه بتاريخ 06 يوليو2019.

[70] "DefesaNet - Tecnologia - THALES - Fornecerá Tecnologia sem Condutor à Linha 17-Ouro do Metrô de SP". www.defesanet.com.br. مؤرشف من الأصل فيستة يوليو2019. اطلع عليه بتاريخ 06 يوليو2019.

[71] "TTC will not complete subway signal-system upgrade by 2019 deadline". مؤرشف من الأصل في ثلاثة أكتوبر 2019. اطلع عليه بتاريخ 23 ديسمبر 2018.

[TheStar-2017-11-06-72] Spurr, Ben (نوفمبر 6, 2017). ". تورونتوستار. مؤرشف من الأصل في 23 أغسطس 2019. اطلع عليه بتاريخ نوفمبر 8, 2017.

[75] "Taichung Metro Green Line will open by end of 2020". Taiwan News. 24 April 2019. مؤرشف من الأصل في 24 مايو2019. اطلع عليه بتاريخ 03 يوليو2019.

[76] "北京6条地铁线将实现无人驾驶首先将用于燕房线" [6 Beijing Subway lines to achieve driverless operation, beginning with the Yanfang Line]. صحيفة الشعب اليومية (باللغة الصينية). 18 November 2015. مؤرشف من الأصل في 19 نوفمبر 2015. اطلع عليه بتاريخ 11 أبريل 2019.

[77] Briginshaw, David. "Shanghai awards contract for first automated metro line" (باللغة الإنجليزية). مؤرشف من الأصل في أربعة يوليو2018. اطلع عليه بتاريخ 21 مايو2018.

[79] "上海地铁14、15、18号线将全部采用无人驾驶" [Shanghai Metro Lines 14, 15 and 18 will all be unmanned]. Kanxsw.com.عشرة October 2018. مؤرشف من الأصل في أربعة نوفمبر 2018. اطلع عليه بتاريخ 03 نوفمبر 2018.

[81] Ltd, DVV Media International. "Chengdu driverless metro contracts awarded". Metro Report (باللغة الإنجليزية). مؤرشف من الأصل في أربعة يوليو2018. اطلع عليه بتاريخ 21 مايو2018.

[82] "地铁14号线将采用无人驾驶项目预计2022年竣工_龙岗新闻网". ilonggang.sznews.com. مؤرشف من الأصل في 13 أغسطس 2018. اطلع عليه بتاريخ 13 أغسطس 2018.

[83] "深圳地铁16号线或"无人驾驶" 预计2023年通车 - 广东热点 - 21CN.COM". news.21cn.com. مؤرشف من الأصل في 21 ديسمبر 2018. اطلع عليه بتاريخ 21 ديسمبر 2018.

[84] "南宁地铁5号线开建或成南宁首条无人驾驶的线路". nn.gxnews.com.cn. مؤرشف من الأصل في 11 يونيو2019. اطلع عليه بتاريخ 29 ديسمبر 2018.

[85] V.geetanath (2019-02-17). "Green Line of metro not before Dec". The Hindu (باللغة الإنجليزية). ISSN 0971-751X. مؤرشف من الأصل في 17 ديسمبر 2019. اطلع عليه بتاريخ 06 يوليو2019.

[86] Jai, Shreya (2012-12-11). "L&T announces Thales as its systems partner for Hyderabad Metro Rail". The Economic Times. مؤرشف من الأصل فيستة يوليو2019. اطلع عليه بتاريخ 06 يوليو2019.

[87] "Kolkata: Work on fast track as East-West Metro eyes new links in next two years". The Times of India (باللغة الإنجليزية). مؤرشف من الأصل في 16 يوليو2019. اطلع عليه بتاريخ 06 يوليو2019.

[88] "Light Rail Transit firm to be set up before the middle of the year". Macau News (باللغة الإنجليزية). 2019-04-03. مؤرشف من الأصل في أربعة يوليو2019. اطلع عليه بتاريخ 04 يوليو2019.

[89] "Thomson-East Coast Line on track to start operating next year". The Straits Times (باللغة الإنجليزية). 2018-10-03. مؤرشف من الأصل في أربعة أبريل 2019. اطلع عليه بتاريخ 03 يوليو2019.

[90] "Jurong Region Line to serve NTU, Tengah estate, Jurong Industrial Estate". CNA (باللغة الإنجليزية). مؤرشف من الأصل في 21 سبتمبر 2019. اطلع عليه بتاريخ 03 يوليو2019.

[91] "First phase of Cross Island Line to open by 2029 with 12 stations". CNA (باللغة الإنجليزية). مؤرشف من الأصل في 29 سبتمبر 2019. اطلع عليه بتاريخ 03 يوليو2019.