الاصطلاحات
-
a = التسارع (m/s²)
-
g = تسارع ثنطقي (m/s²)
-
F = قوة (N = kg m/s²)
-
Ek = طاقة حركية (J = kg m²/s²)
-
Ep = طاقة كامنة (J = kg m²/s²)
-
m = الكتلة (kg)
-
p = الزخم (kg m/s)
-
s = الموضع (m)
-
R = القطر (m)
-
t = الزمن (s)
-
v = السرعة (m/s)
-
v0 = السرعة عند الزمن t=0
-
W = العمل (J = kg m²/s²)
-
τ = مزدوجة القوى (J = N m) (المزدوجة تقوم دوما بحركة دورانية )
-
s(t) = المسقط عند اللحظة t
-
s0 = المسقط عند اللحظة t=0
-
runit = متجه وحدة ينطلق من المبدأ في إحداثيات قطبية .
-
θunit = متجه وحدة يشير باتجاه ازدياد قيم ثيتا في نظام غحداثيات قطبي .
ملاحظة : جميع الكميات بالخط الغليظ تمثل متجهات .
معادلات تعريفية
مركز الثقل
في حالة الانفصال:
حيث 
هوعدد جسيمات الكتلة.
Or in the continuous case:
where ρ(s) is the scalar mass density as a function of the position vector
السرعة
التسارع
(R = radius of the circle, ω = v/R angular velocity)
الزخم
القوة
-
(كتلة ثابتة)
الاندفاع Impulse
-
إذا كان F تعبير عن ثابت
عزم العطالة
من أجل محور دوران وحيد :
عزم لاعطالة لجسم هومجموع جداءات عناصر الكتلة ومربع أبعادها عن محور الدوران :
زخم زاوي
-
إذا كان v متعامد مع r
شكل المتجه:
(Note: I can be treated like a vector if it is diagonalized first, but it is actually a 3×3 matrix - a tensor of rank-2)
r قطر الشعاع (المتجه).
مزدوجة Torque
if |r| and the sine of the angle between r and p remains constant.
This one is very limited, more added later. α = dω/dt
Precession
الطاقة
m هنا تعبير عن ثابت.
-
في حقل الثنطقة .
حركة قوة مركزية
معادلات مشتقة مفيدة
مضع جسم متسارع
-
if a is constant.
معادلة السرعة
