ميكاترونكس
المصطلح ميكاترونس يستعمل للدلالة على حقل هندسي واسع ومتشعب جدا، وهي الهندسة اللتي تجمع بين هندسة الميكانيكا وهندسة الكهرباء وهندسة الحاسوب وايضاً هندسة الإلكترونيات، ويتطور بصورة مذهلة من يوم إلى اخر. هذا المجال من الهندسة يتضمن تصميم اي منتوج (product) عمله يعتمد على دمج أنظمة ميكانيكية والكترونية، يقوم بدور المنسق فيها منظومة تحكم (control system).
أصل الإسم
حدثة ميكاترونكس ظهرت لأول مرة في اليابان في أواخر الستينات واستخدمت بعدها في أوروبا قبل ان تنتشر في جميع انحاء العالم. وتصميم اية منظومة ميكاترونية يحتاج هندسه الميكانيك، الالكترونيات، التحكم (control)، وهندسة الحاسوب بشكل أساسي. فمهندس الميكاترونكس يجب انقد يكون قادرا على تصميم واستعمال الدارات الالكترونية التماثلي والرقمي ( Analog and digital circuits)، المعالج المصغر (microprocessors)، الآلات الميكانيكية، حساسات (مجسات) (sensors)، محركات (actuators)، وانظمة التحكم كيقد يكون قادرا على الوصول إلى الاهداف المرجوة من تصميمه.
المنظومات الميكاترونية تدعى احيانا بالأجهزة الذكية، لأنها يفترض ان تحاكي كيفية التفكير البشرية. اليوم، دخلت الميكاترونكس إلى جميع الاجهزة تقريبا. فهي ليست مختصة بالروبوتات اوالمصانع فقط. مثلا نجدها في الطيار الآلي، كما في بخاخ الوقود الإلكتروني في السيارة (electronic fuel injection system)، ومكابح مانعة للانزلاق في السيارات، وفي الأدوات المنزلية كالغسالة الاوتوماتيكية وحتى بعض ألعاب الأطفال.
وصف
فهم التحكم الآلي وهندسة تتناول مسألة الرقابة mechatronic هندسة النظم. فهويستخدم لمراقبة أوتنظيم مثل هذا النظام (انظر نظرية التحكم). من خلال التعاون mechatronic فإن أداء وحدات الإنتاج والأهداف ومرنة وخفيفة الحركة وراثة خصائص التصنيع في إنتاج هذا المخطط. معدات الإنتاج الحديثة ، ويتكون من وحدات mechatronic متكاملة وفقا لهيكل الرقابة. أكثر معروفة تنطوي على هياكل هرمية، polyarchy ، hetaerachy (كما في كثير من الأحيان مخطأ تهجئة heterarchy) والمختلطة. أساليب لتحقيق التقنية يتم التحكم الخوارزميات وصفها، والتي قد تكون أولا تستخدم طرق الرسمية في تصميمها. النظم المختلطة المهم Mechatronics تضم نظم الإنتاج ، والتآزر، محركات، استكشاف الكواكب روفرز السيارات فرعية مثل الفرامل المضادة للقفل ، جانبية ومساعدة جميع يوم autofocus معدات مثل كاميرات الصوت والصورة وأقراص صلبة، أقراص اللاعبين.
وكان العدد mechatronic ينطوي على شهادة الهندسة في فصول الرياضيات والهندسة ، والميكانيكا ، وآلة من عناصر التصميم ، التصميم الميكانيكي ، والحرارية ، والدوائر والنظم ، والإلكترونيات ، والاتصالات ، والسيطرة من الناحية النظرية ، والبرمجة ، ومعالجة الاشارات الرقمية ، هندسة الطاقة ، والروبوتيات ، وعادة ماقد يكون في السنة الأخيرة أطروحة
تطبيقاتها
- الأتمته,وهي جزء من الروبوتيات
- المحركات التي تتحرك بمقدار وزاوية معينتين (Servo-mechanics )
- نظم التحكم عن بعد
- السيارات والهندسة ، في تصميم النظم الفرعية مثل مكافحة قفل أنظمة الكبح
- هندسة الحاسوب ، وتصميم آليات مثل اقراص الكمبيوتر
طالع أيضاً
- ميكاترونكس حيوي
- سبرنطيقا
- قائمة المواضيع الهندسية
- National Instruments
- فهم الروبوت
- هندسة الأنظمة
- دوريات الميكاترونكس
المصادر
وصلات خارجية
- Introduction to Mechatronics
- Mechatronics training systems