روبوتية

يد الظل الآلية

الروبوتيات أوالإنساليات (بالإنجليزية: Robotics)‏ هي حزمة العلوم والتقنيات المهتمة بدراسة الروبوتات، وتصميمها وتطويرها وتصنيعها وتطبيقاتها. يتعلق فهم الإنساليات بعلوم الإلكترونيات والميكانيكا والبرمجة الحاسوبية، وكذلك أنظمة الحاسوب، وردود العمل الحسية، ومعالجة المعلومات. هذه التقنيات في التعامل مع الآلات الآلية التي يمكن حتى تحل محل البشر في بيئات خطرة أوعمليات التصنيع، أوتشبه البشر في المظهر والسلوك، أوالإدراك. والكثير من الروبوتات اليوم هي من وحي طبيعتها المساهمة في مجال الروبوتات مستوحاة بيولوجيا.

مفهوم خلق الآلات التي يمكن حتى تعمل بشكل مستقل يعود تاريخها إلى العصور الكلاسيكية، ولكن لم تنموالبحوث في وظائف والاستخدامات المحتملة للروبوتات بشكل كبير حتى القرن العشرين. على مر التاريخ، كان الإنسان الآلي غالبا ينظر إليه كمحاكي للسلوك البشري، وغالبا تدير المهام بطريقة مماثلة. اليوم، الروبوتات هي حقول سريعة النمو، ومع استمرار التقدم التكنولوجي، والبحث، والتصميم، وبناء الروبوتات الجديدة التي تخدم أغراض عملية منوعة، سواء محليا، وتجاريا، أوعسكريا. فإن الكثير من الروبوتات تقوم بالوظائف التي تشكل خطرا على الناس مثل نزع فتيل القنابل، وإيقاف عمل المتفجرات، والحفر في المناجم واستكشاف حطام السفن.

لكي ننظر إلى الروبوتات كتطبيق لمبادئ الحركة مع المحركات لتوفير الحركة والاستشعار لتوفير المكان والسرعة لربما يغيب التعقيد الكامن في الانضباط. والروبوت الحقيقي لا يقابل احتمال الأخطاء نتيجة لعدد من الأسباب، بما في ذلك: المعطيات غير السليمة (على سبيل المثال: الكتلة، التوجيه وبعد المسافة)، قوى الاحتكاك وتقديرات التضاريس، الحركة عند المفاصل الرابطة، الأخطاء المعيارية في أجهزة الاستشعار، الأخطاء في قراءة القيم من أجهزة الاستشعار. الأخطاء الناتجة في افعال الروبوت بحاجة للإصلاح؛ ويفضل، من دون أي مساعدة بشرية واضحة. هذه التسليمات لا يمكن احتسابها قبلا باستخدام قوانين الفيزياء ويجب حتى تتولد، كما يتم الكشف عنها، من خلال الروبوت حيث ينفذ العملية لتعزيز قدرتها على تجنب الاعطال، استيعاب تدهور الأداء وحتى استعادة الذات. إذا التسليم اللازم يختلف من تكرار واحد من عملية إلى أخرى نظرا لعدم القدرة على التنبؤ بالكثير من التأثيرات.