رينومي

يكون النظام الميكانيكي رينومي (rheonomous) إذا كانت معادلات قيوده تحتوي على الوقت كمتغير صريح. مثل هذه القيود تُسمى قيود رينومية. وعكس حدثة رينومي هي تصلبي (scleronomous).

مثال: البندول

كما هومبين على اليسار، البندول هونظام يتألف من ثقل ووتر. يرتبط الوتر بالطرف الأعلى من المحور وفي الطرف الأسفل يرتبط بالثقل. ولكونه غير قابل للتمديد، ينطوي الوتر على طول ثابت. وبالتالي فإن هذا النظام هوتصلبي (scleronomous)؛ فهويطيع القيد التصلبي

{\displaystyle {\sqrt {x^{2 +y^{2 -L=0\,\!

,

حيث حتى ${\displaystyle (x,\ y)\,\!$ هي موضع الثقل و ${\displaystyle L\,\!$ هي طول الوتر.

ويتغير الموقف إذا تغيرت نقطة المحور، على سبيل المثال عند إجراء حركة توافقية بسيطة

{\displaystyle x_{t =x_{0 \cos \omega t\,\!

,

حيث حتى ${\displaystyle x_{0 \,\!$ هي المدى، ${\displaystyle \omega \,\!$ التردد الزاوي، و ${\displaystyle t\,\!$ الوقت.

وعلى الرغم من حتى الطرف العلوي من الوتر غير مثبت، إلا حتى طول هذا الوتر غير القابل للتمديد يُعتبر ثابتًا. والمسافة بين الطرف العلوي والثقل يجب حتى تظل كما هي. وبالتالي فإن هذا النظام هورينومي (rheonomous)؛ فهويطيع القيد الرينومي