محرك خطوة فخطوة

محركين خطوة فخطوة

محرك خطوة بـخطوة بالإنگليزية: Stepper motor هومحرك كهربائي يستخدم في الآلات الصغيرة التي بحاجة لدقة في تحكم بمحركاتها مثل الطابعة وقاطع الليزر إلخ..

ومن أبرز ميزات هذا النوع من المحركات انه يمكن التحكم في عدد وسرعة دوراته وزاوية التوقف بدقة.

يستخدم هذا المحرك أيضا في التطبيقات الروبوتية,نظراً لامكانية التحكم في إيقافه عند زاوية محددة.

ومما يميز هذا المحرك أيضا أنه يعتمد على النظام الثنائي في التشغيل binary حيث يلاحظ أنه يخرج منه أربع أوخمس أسلاك

تسمح له بتلقي تتابع معين. فمثلا إذا استقبل التتابع الآتي:0001 التي تكافيء 1 في النظام العشري فإنه سيتحرك بزاوية مقدارها 90 درجة في اتجاه دوران معين,أما طالما استقبال 1000 التي تكافيءثمانية في النظام العشري فإنه يدور في الاتجاه المعاكس.

كخلاصة: إذا أردت تحريك المحرك في اتجاه معين وليكن عكس عقارب الساعة يفترض أن ترسل له تتابع كالآتي:(0001 - 0010 - 0100 - 1000) .

أوفد عكس التتابع السابق وستحصل على الاتجاه المعاكس وهذة الكيفية تعهد باحادية القطب أو(unipoler) وهذة الطرىقة تستخدم عندما نريد الحصول على دقة عالية وباستخدام أقل طاقة ممكنة وهناك طريقة ثانية تسمى ثنائية القطب أو(bipoler)وهذه الكيفية تستخدم للحصول على أعلى عزم ممكن من الموتور وهى كالاتى(1100-0110-0011-1001)وهناك طريقة أخرى وهى للحصول على حركة باقل اهتزاز ممكن للموتور وفى هذه الطريقة يتم دمج جميع من الطريقتين السابقتين