الهيدروليكا أوفهم السوائل المتحركة، هوفرع من الفيزياء يختص بدراسة السوائل في حالتي السكون والحركة. وتنطبق بعض قوانين فهم السوائل على جميع من الغازات والسوائل بشرط تحقق ظروف معينة، مثل حالة الغازات عند انسيابها بسرعة ضعيفة أوعندما تكون غير منضغطة. ويقسم المتخصصون في الفيزياء أحيانًا دراسة السوائل إلى فرعين: فهم السوائل الساكنة، لوصف سلوك السوائل في حالة السكون، وفهم حركة السوائل، وهذا يختص بدراسة سلوك السوائل أثناء حركتها.

يُدرّس فهم السوائل ويُطبَّق في مجالين من مجالات المجال الهندسية: الهندسة المدنية والهندسة الميكانيكية. ويستخدم المهندسون المدنيون مبادئ فهم السوائل أساسًا لدراسة انسياب المياه في الأنابيب المفتوحة أوالممتلئة جزئيًا، كما يقومون بتصميم الجسور والسدود للتحكم في فيضان الأنهار والقنوات وشبكات الري والصرف، كما يصممون شبكات إمداد المدن بالمياه.

أما المهندسون الميكانيكيون، فيوجهون اهتمامهم أكثر لانسياب السوائل في الأنابيب الممتلئة تحت ضغط، كما يستخدمون مبادئ فهم السوائل لتصميم آلات هيدرولية، مثل التوربينات والمكابح، وأجهزة قيادة السيارات ووحدات التحكم للطائرات وسفن الفضاء وكذلك أجهزة التشييد.

وتعمل آليات السوائل بضغط الماء أوبضغط أي سائل آخر، بينما تسير بعضها، مثل التوربينات بقوة سائل متحرك. والتوربينات عجلات كبيرة يمكنها تحويل الطاقة الكامنة للسائل إلى شغل يمكن استخدامه في إدارة مولد كهربائي أوفي تأدية أي عمل آخر. وهناك أنواع من التوربينات تسير بالبخار أوبالغاز. كما يوجد نوع آخر من آلات السوائل تسمى المكابس الهيدرولية تعمل على زيادة ونقل القوة بوساطة سائل من كباس إلى كباس آخر أكبر منه. وتستخدم المكابس الهيدرولية في الصناعة لحمل الأحمال الثقيلة ولكبس البتر الفلزية. ويسمى أحد أنواع المكابس الهيدرولية رافعة السائل.

السوائل الساكنة

استخدام مبادئ فهم السوائل الساكنة الهيدروستاتيكا. شيءٌ أساسي عند تصميم الكثير من الآلات والأجهزة. ويعتمد تصميم المكابس الهيدرولية وتشغيل بعض الأجهزة، مثل مقياس الضغط ومقياس الضغط الجوي على قوانين فهم السوائل الساكنة.

يتكون المكبس الهيدرولي البسيط من أسطوانة تحتوي على كباسين أحدهما أصغر من الآخر، وتملأ الأسطوانة بسائل ما. وتنتقل القوة المؤثرة على الكباس الأصغر خلال السائل إلى الكباس الأكبر وتزداد القوة في تناسب مباشر مع النسبة بين مساحتي الكباس الأكبر والكباس الأصغر. وتعمل كوابح السيارة وفقًا لمبدأ مكبس السائل فينتقل الضغط المؤثر على دواسة المكبح خلال سائل إلى قبقاب المكبح الذي يضغط بدوره على عجلات السيارة.

يقيس جهاز المانومتر الضغط في سائل أوغاز. ويتكون أبسط أنواع هذا الجهاز من أنبوب على شكل حدوة الحصان مفتوح الطرفين ويحتوي على سائل، عادة ماقد يكون زئبقًا أوماءً، يملأ قاع الأنبوب، ويرتفع قليلاً في جميع من الفرعين. ويلزم حتى تكون كثافة السائل المستخدم مختلفة عن كثافة المادة المطلوب قياس ضغطها. ويوصَّل أحد الذراعين بالمكان المطلوب قياس الضغط فيه بينما يظل الذراع الآخر معرضًا للضغط الجوي. ويشير الفرق بين منسوبي السائل في الذراعين إلى الضغط مقارنًا بالضغط الجوي. انظر:المانومتر .

ومقياس الضغط الجوي (البارومتر) جهاز لقياس الضغط الجوي يستخدم أساسًا في التنبؤ بالأحوال الجوية وفي قياس ارتفاعات الجبال. ويتكون أحد أنواع مقياس الضغط الجوي من أنبوب يحتوي على زئبق. وعند مستوى سطح البحر يتعادل وزن عمود من الزئبق ارتفاعه 75 سم مع قوة الضغط الجوي المؤثرة على قاعدة هذا العمود، ويرتفع منسوب الزئبق في الأنبوب أوينخفض، وفقًا لتغير الضغط الجوي. انظر:البارومتر .

قوانين فهم السوائل الساكنة. تصف قوانين فهم السوائل الساكنة سلوك السائل في حالة السكون. وينص أحد مبادئ هذا الفهم على حتى الضغط الناشئ عن وزن عمود من السائل، يتحدد بمقدار ازدياد هذا العمود. ولا يؤثر شكل العمود على قيمة الضغط الذي يُحدثه السائل. فإذا افترضنا مثلاً وجود أنبوبين يمتدان من أرضية الحجرة حتى سقفها، أحدهما متعرج الشكل والآخر مستقيم، من البديهي حتى الأنبوب الثاني أقصر طولاً من الأنبوب الأول. فإذا امتلأ الأنبوبان تمامًا بالماء تكون كمية السائل في الأنبوب المتعرج أكبر منها في الأنبوب المستقيم، ومع ذلك يتساوى ضغط الماء عند قاع الأنبوبين لأن ازدياد عمودي الماء فيهما واحد.

وتعتبر قوة الطفوالمؤثرة على الأجسام المغمورة في السوائل مثالا على المبدأ المذكور آنفًا. فعندما يُغمَرُ جسم في الماء،قد يكون السطح السفلي لهذا الجسم على عمق أكبر من سطحه العلوي داخل الماء. لذلكقد يكون عمود الماء الضاغط على السطح السفلي للجسم أطول من عمود الماء الضاغط على سطحه العلوي، مما يعني حتى الماء يؤثر على الجسم المغمور بقوة لأعلى. وتُسمَّى هذه القوة قوة الطفو. وهي القوة التي تعمل على إبقاء المراكب طافية.

مبدأ أرخميدس يستخلص من المبدأ السابق ونصه: عندما يُغمر جسم في سائل فإن وزنهقد يكون أقل من وزنه الحقيقي بمقدار وزن السائل المزاح. وسبب فقدان الوزن هوقوة الطفو. وقد طور عالم الرياضيات الإغريقي أرخميدس هذا المبدأ خلال القرن الثالث قبل الميلاد.

وتوضيحًا لمبدأ أرخميدس، فلنتخيّل حتى هناك علبة معدنية سعتها لتر واحد ووزنها ثلاثة كجم مغمورة تمامًا في الماء. تزيح هذه العلبة مقدار لتر واحد من الماء وزنه كيلوجرام واحد. إذن مقدار قوة الطفوثقل كيلوجرام واحد. لذلك فإن وزن العلبة المغمورة 2 كجم فقط، أي أقل من وزنها الحقيقي بمقدار كيلوجرام واحد.

قانون بسكال وينص على حتى السائل الموضوع في وعاء ينشر الضغط بالتساوي في جميع الاتجاهات. استخلص العالم والرياضي الفرنسي بليس بسكال هذا القانون في القرن السابع عشر الميلادي.

ولتوضيح قانون باسكال لنأخذْ زجاجة مساحة فتحة عنقها 10سم² ولنملأها بالماء، ثم نغلقها إغلاقًا محكمًا بسدادة حرة التحرك، ثم نضع ثقلاً كتلته كيلوجرام واحد على السدادة. نجد حتى ضغط الماء يزداد بمقدار 1/10 كجم على جميع سم² من السطح الداخلي للزجاجة.

السوائل المتحركة

استخدام مبادئ فهم حركة السوائل. تُعدّ مسألة أساسية لهندسة السوائل ولتصميم الكثير من الآلات. فالمهندسون يستخدمون فهم حركة السوائل عند تخطيط نظم التغذية المائية، والقنوات ونظم الري، وفي تصميم الطائرات، وعند خلق بعض آليات السوائل كالتوربينات المائية.

وعند تصميم نظم التغذية المائية، يأخذ المهندسون في الاعتبار الكثير من العوامل، لتحديد القيمة الملائمة للضغط في هذه النظم. فارتفاع الخزان على سبيل المثال يؤثر في ضغط الماء، الذي ينساب منه، وهذا الضغط يحدد بدوره معدلات تدفق الماء التي يمكن الحصول عليها. وترتبط معظم الخزانات بشبكة طويلة من الأنابيب تصل مصدر المياه بأماكن الاستخدام. وفي هذه الحالة يؤثر حجم الأنابيب، وكذلك الاحتكاك بين المياه وجدرانها، في الانسياب.

وتؤدي قوانين فهم حركة السوائل دورًا رئيسيًا في تصميم التوربينات المائية. فبعض هذه التوربينات تكون مغمورة في الأنهار حيث يُسيّرها الانسياب الطبيعي للماء، بينما يوضع بعضها الآخر عند قواعد السدود وحينئذ يستخدم ضغط الماء المنتج عند السد لتعجيل الماء الداخل إلى التوربين، حيث تتحول الطاقة الحركية الانتنطقية للماء المنساب إلى طاقة حركية دورانية تشغل المولدات الكهربائية لتوليد الكهرباء.

قوانين فهم حركة السوائل تصف سلوك السوائل في حركتها ويكون انسياب السائل مستتبا أوغير مستتب. وينشأ الانسياب غير المستتب نتيجة للتغيرات التي تحدث في سرعة أوفي درجة حرارة أوفي ضغط السائل، أوعند حركة هذا السائل عند العوائق.

هناك ثلاثة قوانين أساسية تحكم الانسياب المستتب للسوائل هي:

مبدأ الاستمرار في انسياب السائل نصه: تزداد سرعة السائل المتحرك داخل أنبوب حدثا قلت مساحة مبتر الأنبوب، وبالعكس تنقص هذه السرعة حدثا ازدادت مساحة المبتر.

ويطبّق قانون الاستمرار عند وضع فوهة على فتحة خروج الماء من خرطوم رش الحدائق، حيث تقلل هذه الفوهة من مقاس فتحة الخرطوم فيندفع منه الماء بسرعة أكبر. قاعدة برنولي، وتسمى أيضًا قانون برنولي، وهوتعبير عن بقاء الطاقة في فهم حركة السوائل، وينص على حتى ضغط السائل يرتفع حدثا تقلصت سرعته، وبالعكس ينخفض الضغط حدثا ازدادت السرعة. وقد طوّر عالم الرياضيات السويسري دانيال برنولي هذا القانون في القرن الثامن عشر الميلادي.

تستخدم قاعدة برنولي عند تصميم أجنحة الطائرات. يعطي الجناح انحناءة عند سطحه العلوي تجعل الهواء ينساب عليه أسرع منه عند السطح السفلي للجناح، وبالتاليقد يكون ضغط الهواء أقل عند مواضع السرعة الأعلى. ونتيجة لذلك، يزيد ضغط الهواء أسفل الجناح عنه فوق الجناح. ويؤدي ذلك إلى حمل الطائرة.

قانون توريشلي ينص على حتى السرعة التي ينساب بها سائل من فتحة في خزان تساوي سرعة سقوط جسم من مستوى سطح السائل حتى الفتحة.

اكتشف عالم الفيزياء الإيطالي إيفانجليستا توريشلي هذا القانون في القرن السابع عشر الميلادي.

ووفقًا لقانون توريشلي، لوانساب ماء من فتحة في خزان على عمق 3م من سطح الماء تكون سرعة هذا الانسياب مساوية للسرعة التي يكتسبها حجر بعد سقوطه من السكون لمسافة 3م. ولا ينطبق قانون توريشلي على الغازات، إذ إنه لا يوجد أي سطح للغاز. أما سرعة انسياب غاز من خزان، فتعتمد على ضغط الغاز داخل هذا الخزان.

العصر الحديث (ح. 1600 – 1870)

بندتوكاستلي

In 1619 Benedetto Castelli (1576 - 1578–1643), a student of Galileo Galilei, published the book Della Misura dell'Acque Correnti or "On the Measurement of Running Waters", one of the foundations of modern hydrodynamics. He served as a chief consultant to the Pope on hydraulic projects, i.e., management of rivers in the Papal States, beginning in 1626.

بليز پاسكال

Blaise Pascal (1623–1662) studied fluid hydrodynamics and hydrostatics, centered on the principles of hydraulic fluids. His inventions include the hydraulic press, which multiplied a smaller force acting on a smaller area into the application of a larger force totaled over a larger area, transmitted through the same pressure (or same change of pressure) at both locations. Pascal's law or principle states that for an incompressible fluid at rest, the difference in pressure is proportional to the difference in height and this difference remains the same whether or not the overall pressure of the fluid is changed by applying an external force. This implies that by increasing the pressure at any point in a confined fluid, there is an equal increase at every other point in the container, i.e., any change in pressure applied at any point of the fluid is transmitted undiminished throughout the fluids.

جان لوي ماري پوازي

A French physician, Poiseuille researched the flow of blood through the body and discovered an important law governing the rate of flow with the diameter of the tube in which flow occurred.^[]

في المملكة المتحدة

Several cities developed city-wide hydraulic power networks in the 19th century, to operate machinery such as lifts, cranes, capstans and the like. Joseph Bramah was an early innovator and William Armstrong perfected the apparatus for power delivery on an industrial scale. In London, the London Hydraulic Power Company was a major supplier its pipes serving large parts of the West End of London, City and the Docks, but there were schemes restricted to single enterprises such as docks and railway goods yards.

أنظر أيضاً

• Affinity laws
• هندسة هيدروليكية
• تعدين هيدروليكي
• Pneumatics
• الرابطة الدولية للهندسة والأبحاث الهيدروليكية

المصادر

• الموسوعة المعهدية الكاملة

وصلات خارجية

• International Association of Hydraulic Engineering and Research (IAHR)
• National Fluid Power Association (NFPA)
• Pascal's Principle and Hydraulics
• The principle of hydraulics
• IAHR media library Web resource of photos, animation & video