دوران
الدوران أوالتناوب هوحركة الجسم بشكل دائري. أي شيء ثنائي الأبعاد يدور حول مركز (أونقطة) الدوران، بينما الأمور ثلاثية الأبعاد تدور حول خط يسمى محور. إذا كان محور الدوران يقع بداخل الجسم فإنه ينطق حتى الجسم يدور حول نفسه، مما يعطي سرعة نسبية وربما حرية الحركة مع زخم زاوي. أما الدوران حول نقطة خارجية (مثل الأرض حول الشمس) فيطلق عليه اسم دوران مداري.
الرياضيات
في الرياضيات، الدوران هوحركة جامدة لجسم حول نقطة ثابتة، وذلك بعكس النقل.
الفلك
التناوب في فهم الفلك هوظاهرة شائعة. فالنجوم والكواكب وجميع الأجسام المماثلة تدور حول محاورها. نسبة دوران الكواكب في المجموعة الشمسية كانت تقاس في الماضي عن طريق تتبع التَغَيّرات بالعين المجردة.