أنواع المتحكمات
هذا الموضوع يعطي فكرة عن أبرز أنظمة التحكم (controller أوgovernor بالإنجليزية) أي الأنظمة التي تستخدم للتحكم في المنظومات. وفي الآتي سنسمي المدخل ب E والمخرج ب A.
الكونترولر أوالمتحكم من نوع P
العلاقة التي عن طريقها يعهد النظام من نوع P هي:
وهذه العلاقة يمكن التعبير عنها في مجال الترددات وذلك بإستعمال تحويل لابلاس كما يلي:
وقد تم إختيار الحرف P لتسمية هذا النوع من الكونترولر للإشارة إلى حتى المخرج proportional أي تناسبي أي تناسب المدخل والمخرج.
الكونترولر أوالمتحكم من نوع I
العلاقة التي عن طريقها يعهد النظام من نوع I هي:
وهذه العلاقة يمكن التعبير عنها في مجال الترددات وذلك بإستعمال تحويل لابلاس كما يلي:
وقد تم إختيار الحرف I لتسمية هذا النوع من الكونترولر للإشارة إلى حدثة Integral أي حتى نظام التحكم تكاملي
الكونترولر أوالمتحكم من نوع D
العلاقة التي عن طريقها يعهد النظام من نوع D هي:
وهذه العلاقة يمكن التعبير عنها في مجال الترددات وذلك بإستعمال تحويل لابلاس كما يلي:
وقد تم إختيار الحرف D لتسمية هذا النوع من الكونترولر للإشارة إلى حدثة differential ويجدر بالذكر حتى الأنظمة من نوع D هي أنظمة موجودة نظريا فقط أي أنه لا يوجد لقاء لها في الواقع حيث أنه في الواقع لا توجد إلا أنظمة من نوع DTi.
نص عريض==الكونترولر أوالمتحكم من نوع PID== هذا النوع يتكون من الأنواع الثلاثة المذكورة أعلاه.
الكونترولر أوالنظم من نوع T
قبل جميع شيء يجدر الإشارة إلى الفرق بين الأنظمة من نوع T والأنظمة التي تحوي في تسميتها صفة Ti حيث i ترمز لعدد فمثلا هناك PT1 ،DT1,PDT2 إلخ... أما أنظمة الT فهي مختلفة وهي أنظمةقد يكون مخرجها هومساوي لمدخلها ولكن بعد مرور وقت معين
|
