جوال المريخ
جوال المريخ Mars rover، هومركبة متجولة مأتممة تدفع نفسها على سطح كوكب المريخ منذ وصولها. للعربات الجوالة عدة نقاط تتميز فيها عن مركبات الهبوط الساكنة إذ يمكنها مسح كمية أكبر من الأرض بالإضافة إلى القدرة على توجيهها إلى مناطق ذات أهمية خاصة، يمكن للعربات الجوالة حتى تتموضع في الأماكن المشمسة كي تصمد أمام فترة الشتاء وأخيراً فإن استخدام هذه العربات يزيد من خبرة الإنسان ومعهدته في التحكم بالعربات الروبوتية الشديدة البعد.
حتى الآن تمكنت أربع عربات جوالة العمل على سطح المريخ روبوتياً بنجاح. لقد لف مختبر الدفع النفاث التابع لناسا مهمة مارس باثفايندر وعربتها الجوالة سوجورنر. يدير المختبر حالياً العربتين الجوالتين اوپورتيونيتي (فعالة) وسپيرت (غير فعالة) في إطار مهمة عربة استكشاف المريخ (MER)، كما يدير المختبر كيريوسيتي كجزء من مهمة مختبر علوم المريخ.
صور الإبرار على المريخ
توضح الصورة أدناه المعالم الجغرافية لسطح المريخ بالإضافة إلى مواقع العربات والمسابر الهامة. الشمال باتجاه الأعلى؛ مرشد الارتفاع: أحمر (مرتفع)، أصفر (مستوٍ)، أزرق (منخفض).
ملخص
لقد تم إرسال الكثير من العربات إلى المريخ:
- مارس 2، العربة الجوالة Prop-M، عام 1971، فشل مارس 2 في الهبوط مسبباً فشل العربة Prop-M أيضاً. لقد جهز جميع من المسبارين السوفييتين مارس 2 ومارس 3 بعربة Prop-M وزنها 4.5 كج. كان مخطط للعربتين حتى تتجولا في السماء وهما متصلتين مع مركبات الهبوط عن طريق كابلات.
- مارس 3، العربة الجوالة Prop-M، عام 1971، فُقد الاتصال مع العربة بعد حتى توقف مارس 3 عن الاتصال بعد 20 ثانية من الهبوط .
- مارس باثفايندر، العربة سوجورنر، هبطت بنجاح على سطح المريخ بتاريخ أربعة تموز 1997. فُقد الاتصال مع العربة في 27 أيلول 1997.
- أداة استكشاف تحت السطح الكوكبية الخاصة بالمركبة بيغل 2، فُقدت مع المركبة بيغل 2 لدى انفصالها عن مارس إكسبريس عام 2003. تم تصميم تقنية نابض مضغوط يتيح التحرك عبر السطح بمعدل 1 سنتيمتر جميعخمسة ثوان والحفر في الأرض لجمع العينات من تحت السطح ووضعها في تجويف على حافة العربة.
- سبيريت (المركبة الأولى من مشروع عربة استكشاف المريخ (MER))، عربة استكشاف المريخ، أٌطلقت بتاريخعشرة حزيران 2003 الساعة 13:58:47 بتوقيت شرق الولايات المتحدة وهبطت بنجاح بتاريخ أربعة كانون الثاني 2004 بعد ست سنوات تقريباً من التاريخ الأصلي المحدد للمهمة، غطت سبيريت مسافةً قدرها 7.73 كيلومتر (4.8 ميل) قبل حتى تعلق دواليبها في الرمال . حوالي 26 كانون الثاني 2010 أعربت ناسا فشلها في تحرير العربة وأن الأخيرة ستعمل كمحطة فهمية ثابتة. فُقد الاتصال مع العربة بتاريخ 22 آذار 2010 وأنهت ناسا محاولاتها لإعادة الاتصال معها في 25 أيار 2011.
- أوبورتيونيتي (المركبة الثانية من مشروع عربة استكشاف المريخ (MER))، عربة استكشاف المريخ، أُطلقت بتاريخسبعة حزيران 2003 الساعة 23:18:15 بتوقيت شرق الولايات المتحدة وهبطت بنجاح بتاريخ 25 كانون الثاني 2004. لا تزال أوبورتيونيتي تعمل حتى عام 2013 وقد تجاوزت في 20 أيار 2010 الرقم القياسي في مدة البقاء بالنسبة للمهمات المتعلقة بسطح المريخ . لا تزال أوبورتيونيتي تعمل حتى اللحظة.
- كوريوسيتي، مختبر علوم المريخ، أُطلقت بتاريخ 26 تشرين الثاني 2011 الساعة 10:02 بتوقيت شرق الولايات المتحدة . وهبطت على سطح المريخ بالتحديد على سهلٍ اسمه آيليس بالوس بالقرب من آيليس مونس (المعروف غير رسمياً باسم "الجبل الحاد") ، لا تزال كوريوسيتي تعمل حتى اللحظة.
المفاهيم
الأهداف
تميز ناسا ما بين أهداف "المهمة" والأهداف "الفهمية". ترتبط أهداف المهمة باستمرار التقدم في تكنولوجيا الفضاء وإجرائيات التطوير في حين تحقق الأهداف الفهمية من قبل الأدوات التي يتم استخدامها خلال المهمة في الفضاء.
تختلف تفاصيل الأهداف الفهمية المرجوة من العربة المتجولة باختلاف الأدوات المجهزة بها. إذا الهدف الأساسي من سبيريت وكيوريوسيتي هي اكتشاف "تاريخ وجود الماء على المريخ". (إن وجود ماء قابل للاستهلاك يقلل جداً من تكاليف المهمات المأهولة في المستقبل). إذا أهداف ناسا الأربعة طويلة الأمد المرجوة من استكشاف المريخ هي:
- تحديد فيما إذا كانت وجدت حياة على سطح المريخ
- تشخيص الطقس المريخي
- تشخيص الجيولوجيا المريخية
- التحضير لمهمات استكشاف يقوم بها الإنسان على سطح المريخ
معرض الصور
- مسابر المريخ
Sojourner rover on Mars.
Sojourner rover atop Pathfinder lander.
Comparison: Mars Sojourner rover, MER, MSL.
Comparison: MER, Sojourner rover, MSL.
Comparison: MER, Sojourner rover, MSL.
Concept: Manned Mars rover.
Martian sunset viewed by the Spirit rover (May 2005).
انظر أيضاً
- فهم الأحياء الفضائي
- Comparison of embedded computer systems on board the Mars rovers
- الجوال كيريوسيتي
- ExoMars Lander
- InSight lander
- List of artificial objects on Mars
- Manned Mars rover
- Mars Exploration Rover
- Mars-Grunt
- Mars Pathfinder
- Mars Reconnaissance Orbiter
- Mars 2020 rover mission
- Odyssey orbiter
- Opportunity rover
- Radiation hardening
- Scientific information from the Mars Exploration Rover mission
- Sojourner rover
- الجوال سپريت
- روبوت الاستكشاف المأتمم
المصادر
- ^ مركبة الهبوط مارس 2 (بالإنجليزية)، NASA NSSDC، تاريخ الدخول: 24 تموز 2013
- ^ بيغل 2 (بالإنجليزية)، NASA NSSDC، تاريخ الدخول: 24 تموز 2013
- ^ استكشاف المريخ (بالإنجليزية)، NASA NSSDC، تاريخ الدخول: 24 تموز 2013
- ^ تحركات موفقة على المريخ (بالإنجليزية)، MSNBC، تاريخ الدخول: 24 تموز 2013
- ^ ناسا تعلن فشلها في تحرير العربة (بالإنجليزية)، Times, International Business، تاريخ الدخول: 24 تموز 2013
- ^ ناسا تختتم محاولاتها لإعادة الاتصال مع سبيريت (بالإنجليزية)، NASA NSSDC، تاريخ الدخول: 24 تموز 2013
- ^ العربات المتجولة على المريخ تصنع رقماً قياسياً في مدة البقاء (بالإنجليزية)، NASA، تاريخ الدخول: 24 تموز 2013
- ^ إطلاق مختبر علوم المريخ (بالإنجليزية)، NASA، تاريخ الدخول: 24 تموز 2013
- ^ العربة المتجولة الجديدة الخاصة بناسا ستقوم باستكشاف "الجبل الحاد" (بالإنجليزية)، Space.com، تاريخ الدخول: 24 تموز 2013
وصلات خارجية
- NASA official Mars Rover website
