توبيو

توبيو3.0 عام 2009

توبيو (روبوت توسي للعب التنس طاولة) روبوت بشري ذوذراعين مصمم للعب التنس طاولة ضد الإنسان. تم تصميم الروبوت من قبل شركة توسي- شركة روبوتات في فيتنام- في عام 2005. عرض الربوت للعامة للمرة الأول في معرض الروبوت الدولي (IREX) بطوكيو، اليابان في 28 نوفمبر 2007. يصل طول توبيو3.0 (الإصدار الأخير) 1.88 متر (6' 2") تقريبا و120 كجم (264 رطل).

تاريخ التطور

توبيو2.0 عام 2009

الوقت	المكان	الحدث	ملاحظات
نوفمبر 2005	توسي للروبوتات	تم البدء في مشروع توبيو
يوليو2007	توسي للروبوتات	أول نسخه تجريبية لتوبيو	8 درجات حرية، 1 للأرجل، نظام هيدروليكي
28 نوفمبر 2007	معرض الروبوت الدولي، طوكيو، اليابان	الإعلان عن صدور توبيو1.0	20 درجات حرية،ستة للأرجل، نظام هيدروليكي
5 فبراير 2009	ألمانيا	الإعلان عن صدور توبيو2.0	42 درجات حرية، 2 للأرجل، محركات سيرفوتعمل بتيار مستمر
25 نوفمبر 2009	معرض الربوت الدولي بطوكيو، اليابان	الإعلان عن صدور توبيو3.0	39 درجات حرية، 2 للأرجل، محركات سيرفوتعمل بتيار مستمر
4-9 فبراير 2010	ألمانيا	الإعلان عن صدور توبيو3.0	39 درجات حرية، 2 للأرجل، محركات سيرفوتعمل بتيار مستمر
8-11 يونيو2010	ألمانيا	الإعلان عن صدور توبيو3.0	39 درجات حرية، 2 للأرجل، محركات سيرفوتعمل بتيار مستمر

المواصفات الفنية

توبيو1.0 في طوكيوعام 2007

	توبيو1.0	توبيو2.0	توبيو3.0
الإرتفاع	185 سم	215 سم	188 سم
الكتلة	300 كجم	60 كجم	120 كجم
مزود طاقة	هيدروليكا	بطارية ليثيوم بوليمر بقدرة 48 فولت 20 أمبير-ساعة	بطارية ليثيوم بوليمر بقدرة 48 فولت 20 أمبير-ساعة
المشغل الميكانيكي	إسطوانة هيدروليكية	محرك سيرفوبتيار مستمر	محرك سيرفوبتيار مستمر
الأرجل	6	2	2
كاميرا عالية السرعة	2	2	4
الصور المتتالية	6	5	10
درجة حرية	20 اثنان في الرأس سته في جميع ذراع واحد في جميع رجل (6 أرجل)	42 ثلاثة في الرأس سبعة في جميع ذراع سته في جميع رجل (2 رجل) ثلاثة في الجذع خمسه في جميع يد	39 اثنان في الرأس سبعة في جميع ذراع سته في جميع رجل (2 رجل) واحد في الجذع خمسه في جميع يد

التقنيات

تم تصميم توبيوللعب كرة تنس الطاولة لذلك فهويتميز:

التعهد على الأجسام المتحركة بسرعة.
نظام ذكاء اصطناعي.
نظام ميكانيكي منخفض القصور الذاتي.
نظام مراقبة الحركة سريع ودقيق.
السير على قدمين بتوازن.

انظر أيضا

صوفيا (روبوت)
ماناف
هوبو
جينيبو
ريم (روبوت)
موسيو
بيج دوج
روبرت الثعبان
روبوت ذراع الأفعى
بافيجين
كريو(روبوت)

المصادر

^ "TOSY TOPIO - Table Tennis Playing Robot". DigInfo News.خمسة December 2007. مؤرشف من الأصل في 21 مايو2009. اطلع عليه بتاريخ 05 ديسمبر 2007.
^ "TOPIO 3.0 at Tokyo International Robot Exhibition 2009". رويترز. مؤرشف من الأصل في 11 مايو2020. اطلع عليه بتاريخ 27 نوفمبر 2009.