هوبو

هوبو
هانغل	휴보
رومنة منقحة	Hyubo
ماكيون-رايشاور	Hyubo

هوبو
	يمتلك ألبرت هوبو، الإصدار الأخير من روبوتات هوبو، القدرة على التعبير بيده بأصابع يده الخمس
تصنيف	روبوتات
اسم المخترع	المعهد الكوري المتقدم للعلوم والتكنولوجيا

هوبو (باللغة الكورية: 휴보، يطلق عليه أيضا KHR-3) روبرت إنساني يستطيع المشي مكون من رأس مثبت على إطار ثنائي من الحجم البشري تم تطويره من قبل المعهد الكوري المتقدم للعلوم والتكنولوجيا (KAIST) وإصداره فيستة يناير 2005.

صرح البروفيسور أوه جون هو، مخترع هوبوفي جلسه عامه في إيكرا في عام 2012 بعنوان "مخطط التنمية للروبوت البشري: هوبوالثاني" حتى هوبوهومجرد اسم وليس اختصارا لعباره ما.

يمتلك هوبوالقدرة على التعهد على الأصوات ومقاطع الأصوات فضلا عن رؤية متطورة يستطيع فيها تحريك عيناه بشكل مستقل عن بعضها البعض.

النماذج

لا تمتلك كوريا الجنوبية تاريخ كبير في هندسة الروبوتات حيث بدأ المعهد الكوري المتقدم للعلوم والتكنولوجيا رحلته في عام 2000، بقيادة البروفيسور أوه جون هو. في عام 2001، تم اطلاق النموذج الأول KHR-0، المتكون من قدمين بدون جسم علوي. في عام 2003، تم اطلاق النسخة المطورة KHR-1 حيث تمت إضافة الجسم العلوي لكن بدون رأس أوأيدي التي تمت إضافتهم في عام 2004 في نموذج KHR-2.

نموذج هوبوKHR-3

تشابهت المواصفات المادية لKHR-3 كالطول والوزن ودرجة الحرية مع روبوت أسيمولشركة هوندا، والتي كانت بمثابة معيار للمشروع. أما من حيث الذكاء الاصطناعي والحركات، لم يتوافق هوبومع الجيل الجديد لأسيمووالذي تم الكشف عنه بعد ثلاثة أشهر.

يستطيع هوبوالمشي بسرعة 1.25 كم/ ساعة، في حين يستطيع أسيموالسير بسرعة 2.5 كم/ ساعة والجري بسرعة ثلاثة كم/ ساعة. تميز أيضا عن هوبوفي استطاعته صعود وهبوط الدرج. لاحظ باحثوKAIST، حتى هوبويستطيع لعب كيا- بيا- بو(النسخة الكورية من حجر-ورق-مقص) وهوأمر محال بالنسبة لأسيمولعدم قدرة أصابعها حتى تتحرك بشكل مستقل عن بعضها البعض.

ألبرت هوبو

في نوفمبر 2005، أصدرت كلا من المعهد الكوري المتقدم للعلوم والتكنولوجيا ، كوريا ودالاس، شركة هانسون روبوتكس أول رأس أندرويد في العالم مُثبت على إطار بالحجم الطبيعي يستطيع المشي في قمة أبيك في سيول بكوريا. اعتمد مصممي هوبوعلى تصميم KHR-3 في طريقة المشي والحركة في حين كانت الرأس على شكل الفيزيائي الراحل ألبرت أينشتاين.

يستطيع الروبوت التحدث وتغطية مجموعة واسعة من تعبيرات الوجه الطبيعية من تصميم فيليب ديك.

جايمي هوبو/ هوبو2

في الفترة ما بين عامي 2008- 2009، بدأ العمل على تطوير روبوت هوبولجعل تصميمه الخارجي أقل نحافه بهيكل داخلي من الألومنيوم وإطار من البولي كاربونيت ليصبح الربوت بذلك أقل وزنا بنسبة 20% عن سابقيه وأطول.

أما تحركاته فكانت أكثر واقعيه مع استطاعه الذراعين الحركة أسرع وقدرة الساقين على تقليد المشي البشري في البداية وتطويره لتستهلك طاقة أقل. كما تم تحسين سرعة المشي لتصل إلى 1.5 كم/ ساعة والركض بسرعة 3.0 كم/ ساعة (لكنها تعتبر مع ذلك أبطأ بكثير من نموذج أسيموالجديد الذي تبلغ سرعته 9.0 كم/ ساعة).

المواصفات

	KHR-0 (2001)	KHR-1 (2002)	KHR-2 (2004)	HUBO (KHR-3) (2005)	ألبرت هوبو (2005)	هوبو2 (KHR-4) (2008)	هوبو2 بلس (2011)
الوزن	29 كجم	48 كجم	56 كجم	56 كجم	57 كجم	45 كجم	43 كجم
الطول	110 سم	120 سم	120 سم	125 سم	137 سم	125 سم	130 سم
ثمن المشي	-	1.0 كم/ ساعة	1.2 كم/ ساعة	1.25 كم/ ساعة	1.25 كم/ ساعة	1.5 كم/ ساعة	1.5 كم/ ساعة
وقت التشغيل المستمر	-	-	-	60 دقيقة	60 دقيقة	120 دقيقة	130 دقيقة
درجات الحرية	12		41	41	66	41	38

تحدي داربا للربوتات

شارك هوبوفي فريق المعهد الكوري المتقدم للعلوم والتكنولوجيا وفاز في نهائيات تحدي داربا فيستة يونيو2015، بعد قدرته على التحول من روبوت سائر على قدمين إلى روبوت يتدحرج على أربعة عجلات عن طريق ثني ركبتيه واستخدام العجلات المدمجة بها.

انظر أيضا

صوفيا (روبوت).
ديفيد هانسون (مهندس روبوتات)
موسيو
روبرت الثعبان
روبوت ذراع الأفعى
بافيجين
كريو(روبوت)

المصادر

↑ "HUBO." Citizendium. 18 February 2011. Web. 21 February 2011. <http://en.citizendium.org/wiki/HUBO>.
^ "Archived copy". مؤرشف من الأصل في 22 يوليو2011. اطلع عليه بتاريخ 07 أبريل 2010. صيانة CS1: الأرشيف كعنوان (link)
^ John Markoff (June 6, 2015). "Korean Robot Makers Walk Off With $2 Million Prize". The New York Times. مؤرشف من الأصل فيتسعة فبراير 2018. اطلع عليه بتاريخ June 7, 2015.
^ "DRC FINALS TEAM STANDINGS". theroboticschallenge.org. DARPA. مؤرشف من الأصل في 28 أبريل 2016. اطلع عليه بتاريخ June 7, 2015.
^ Will Knight (June 5, 2015). "A Transformer Wins DARPA's Robotics Challenge A robot capable of rolling on four wheels or walking on two legs shows the value of adaptability during the DARPA's robot event". MIT Technology Review. اطلع عليه بتاريخ June 8, 2015. claimed first place on Saturday afternoon by rising awkwardly from four wheels, and ascending several metal stairs with a series of slow, halting steps.